基于S3C2440的水火弯板机的距离随动保持系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·数控水火弯板机国内外发展状况 | 第11-12页 |
| ·距离控制部分 | 第12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 相关理论和技术 | 第14-18页 |
| ·嵌入式系统概论 | 第14页 |
| ·对微处理器的选择 | 第14-15页 |
| ·ARM概述 | 第15页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统的设计过程 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 系统总体设计方案和系统平台的搭建 | 第18-34页 |
| ·系统总体设计方案 | 第18-19页 |
| ·系统方案探讨 | 第18页 |
| ·系统组成 | 第18-19页 |
| ·硬件实现 | 第19-23页 |
| ·嵌入式开发板的选择 | 第19-20页 |
| ·测距传感器的选择 | 第20-22页 |
| ·电机的选择 | 第22-23页 |
| ·LCD液晶屏 | 第23页 |
| ·温度传感器 | 第23页 |
| ·系统软件平台的搭建 | 第23-33页 |
| ·在虚拟机下安装Linux操作系统 | 第24-25页 |
| ·安装交叉编译工具 | 第25-26页 |
| ·u-boot在开发板上的移植 | 第26-27页 |
| ·Linux内核的移植 | 第27-28页 |
| ·编译BusyBox | 第28-30页 |
| ·移植文件系统 | 第30页 |
| ·构建文件系统 | 第30-31页 |
| ·烧写u-boot、内核镜像和文件系统镜像 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 数据采集部分 | 第34-44页 |
| ·距离信号的采集 | 第34-39页 |
| ·超声波传感器接口设计 | 第34-38页 |
| ·串口测试程序 | 第38-39页 |
| ·温度信号的采集 | 第39-43页 |
| ·温度传感器接口设计 | 第39-40页 |
| ·测试程序的编写 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 电机控制系统的设计 | 第44-52页 |
| ·直流电机的选用 | 第44-45页 |
| ·试验用直流电机的选用 | 第44页 |
| ·直流电机的工作原理 | 第44-45页 |
| ·电机驱动电路 | 第45-48页 |
| ·脉宽调制(PWM) | 第45页 |
| ·驱动电路 | 第45-48页 |
| ·驱动电路与开发板的接口设计 | 第48-49页 |
| ·小车的驱动 | 第49-51页 |
| ·小车的驱动电路 | 第49-51页 |
| ·驱动电路与开发板的连接 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 基于QT的监控系统设计 | 第52-65页 |
| ·QT的相关概念 | 第52-54页 |
| ·嵌入式图形用户界面(GUI) | 第52页 |
| ·QT的几个相关概念 | 第52-53页 |
| ·嵌入式图形用户界面设计 | 第53-54页 |
| ·建立QTOPIA-2.2.0的开发平台 | 第54-57页 |
| ·编译Qtopia-2.2.0 | 第54-56页 |
| ·制作包含Qtopia-2.2.0的文件系统 | 第56-57页 |
| ·QT应用程序的开发 | 第57-62页 |
| ·建立Qt的项目文件 | 第57-59页 |
| ·产生并添加源代码 | 第59页 |
| ·产生工程文件和Makefile文件 | 第59-60页 |
| ·制作启动器和桌面图标 | 第60-61页 |
| ·修改并用C语言编程tw.cpp | 第61-62页 |
| ·编译并仿真 | 第62页 |
| ·移植到开发板中 | 第62-63页 |
| ·复制到ARM平台下编译 | 第62-63页 |
| ·烧写入开发板 | 第63页 |
| ·系统调试图片 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的论文及科研情况 | 第71页 |
