| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·绘图仪概述 | 第7-10页 |
| ·绘图仪的分类 | 第7页 |
| ·工程绘图仪 | 第7-8页 |
| ·喷墨绘图仪结构与工作原理 | 第8-10页 |
| ·论文的选题及论文工作的意义 | 第10页 |
| ·国内外喷墨绘图技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 多喷墨头绘图控制器系统硬件 | 第13-23页 |
| ·绘图控制器总体设计 | 第13页 |
| ·喷墨打印原理 | 第13-15页 |
| ·喷墨执行单元设计 | 第15-17页 |
| ·缓冲存储器的设计 | 第17-18页 |
| ·绘图仪主控制器选择 | 第18-21页 |
| ·主控制器外围配置方案 | 第21页 |
| ·通讯解决方案 | 第21-22页 |
| ·喷墨绘图控制器系统结构 | 第22-23页 |
| 第三章 矢量-光栅数据转换（VRC） | 第23-47页 |
| ·HP-GL/2 矢量绘图 | 第23-26页 |
| ·HP-GL/2 矢量绘图命令 | 第23-25页 |
| ·HP-GL/2 绘图语言生成矢量图形 | 第25-26页 |
| ·Bresenham 直线生成算法 | 第26-29页 |
| ·线条宽度控制 | 第29-31页 |
| ·画线算法在DSP 系统中的实现 | 第31-34页 |
| ·图形的分割 | 第34-36页 |
| ·图形的剪裁 | 第36-40页 |
| ·中点再分裁剪法 | 第37页 |
| ·Nicholl-Lee-Nicholl 线段裁剪算法 | 第37-40页 |
| ·喷墨绘图仪的图形裁剪 | 第40-44页 |
| ·坐标转换 | 第44-45页 |
| ·完整图形的矢量-光栅转化 | 第45-47页 |
| 第四章 喷墨绘图仪伺服控制系统 | 第47-53页 |
| ·驱动电机的选择 | 第47页 |
| ·无刷直流电机的速度控制方案 | 第47-48页 |
| ·喷墨点的高精度定位方案 | 第48-49页 |
| ·电机转速PID 控制 | 第49-53页 |
| 第五章 绘图文件管理与打印过程管理 | 第53-59页 |
| ·SCI 串行通信 | 第53-54页 |
| ·矢量绘图文件解析 | 第54-55页 |
| ·绘图队列管理 | 第55-56页 |
| ·SPI 串行通信 | 第56-57页 |
| ·打印过程管理 | 第57-59页 |
| ·打印过程中各任务的并行处理 | 第57-58页 |
| ·主程序基本流程 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文总结 | 第59页 |
| ·论文存在的不足和进一步工作 | 第59页 |
| ·喷墨绘图技术发展前景 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 研究成果 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |