| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-32页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·工程背景 | 第13-19页 |
| ·预应力整体张拉结构 | 第13-15页 |
| ·可展结构 | 第15-17页 |
| ·攀达穹顶体系的顶升 | 第17-18页 |
| ·大跨度柔性钢结构的吊装 | 第18-19页 |
| ·主要研究方法 | 第19-23页 |
| ·广义逆矩阵方法 | 第20页 |
| ·基于分析力学的多体系统动力学方法 | 第20-23页 |
| ·柔性多体系统动力学的研究内容和进展 | 第23-27页 |
| ·柔性多体系统的建模 | 第23-26页 |
| ·柔性多体系统动力控制方程的数值解法 | 第26页 |
| ·计算机仿真软件 | 第26页 |
| ·实验研究 | 第26-27页 |
| ·本文的主要工作 | 第27-28页 |
| ·本文解决了以下索杆梁钢结构施工过程仿真中的关键问题: | 第28-32页 |
| 第2章 基于分析力学的机构运动理论 | 第32-49页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·分析力学 | 第32-35页 |
| ·运动学约束 | 第33页 |
| ·分析动力学的拉格朗日第二类方程 | 第33-35页 |
| ·采用相对描述的柔性多体系统 | 第35-37页 |
| ·柔性体上任一点的位置向量 | 第36-37页 |
| ·柔性体上任一点的速度和加速度 | 第37页 |
| ·柔性多体系统的动力学控制方程 | 第37-44页 |
| ·弹性变形的离散化有限单元法 | 第37-38页 |
| ·动参考系的选取 | 第38-39页 |
| ·柔性体的动能 | 第39-40页 |
| ·弹性变形内力 | 第40-41页 |
| ·广义主动力 | 第41-42页 |
| ·柔性体的动力学控制方程 | 第42-43页 |
| ·柔性多体系统的动力学控制方程 | 第43-44页 |
| ·柔性多体系统的约束方程 | 第44-47页 |
| ·柔性体之间的约束方程 | 第44-45页 |
| ·柔性体的单向支座约束 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 机构运动的数值方法与仿真系统的研制 | 第49-65页 |
| ·机构运动动力响应分析的数值方法 | 第49-57页 |
| ·微分—代数混合方程的求解 最小未知量法 | 第49-50页 |
| ·非线性方程组的求解 牛顿—拉斐逊方法 | 第50-53页 |
| ·刚性常微分方程组的求解 | 第53-55页 |
| ·违约修正法 | 第55-56页 |
| ·伪静力计算 | 第56-57页 |
| ·机构运动仿真软件的研制 | 第57-63页 |
| ·开发环境和开发工具 | 第57-60页 |
| ·仿真系统的数据结构 | 第60页 |
| ·系统的主要模块 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 杆系机构运动分析理论 | 第65-73页 |
| ·空间杆单元 | 第65-69页 |
| ·杆单元的位移模式 | 第65-66页 |
| ·杆单元的质量矩阵 | 第66-67页 |
| ·杆单元控制方程的Q_v表达式 | 第67页 |
| ·杆单元控制方程的Q_F表达式 | 第67-68页 |
| ·杆单元的刚度矩阵 | 第68-69页 |
| ·杆单元的控制方程 | 第69页 |
| ·算例 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 梁系机构运动分析理论 | 第73-111页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·空间坐标系的旋转变换矩阵 | 第73-80页 |
| ·向量绕定轴的转动 | 第73-74页 |
| ·欧拉参数 | 第74-77页 |
| ·方向余弦及其与欧拉参数的关系 | 第77-80页 |
| ·空间梁单元 | 第80-96页 |
| ·梁单元的位移模式 | 第80-82页 |
| ·梁单元上任一点的速度和加速度 | 第82-83页 |
| ·梁单元的质量矩阵 | 第83-88页 |
| ·梁单元控制方程的Q_v表达式 | 第88-90页 |
| ·梁单元控制方程的Q_F表达式 | 第90-91页 |
| ·梁单元的刚度矩阵 | 第91-93页 |
| ·梁单元的控制方程 | 第93-94页 |
| ·梁单元的位移约束 | 第94页 |
| ·梁单元的转角约束 | 第94-96页 |
| ·算例 | 第96-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第6章 钢结构施工仿真实例 | 第111-118页 |
| ·攀达穹项的顶升过程 | 第111-113页 |
| ·大跨度钢桁架的吊装过程 | 第113-118页 |
| 第7章 结论与展望 | 第118-120页 |
| ·本文的主要结论 | 第118-119页 |
| ·对进一步研究工作的展望 | 第119-120页 |
| 已发表的论文 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |