| 第一章 绪论 | 第1-8页 |
| ·永磁无刷直流电机应用系统设计的课题来源 | 第6-7页 |
| ·低速同步电机应用系统设计的课题来源 | 第7-8页 |
| 永磁无刷直流电机的应用系统设计 | 第8-49页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机应用系统设计方法 | 第8-16页 |
| ·永磁无刷直流电机及其控制技术的简要介绍 | 第8-11页 |
| ·永磁无刷直流电机应用系统的控制策略与实现方法 | 第11-12页 |
| ·电机过载堵转保护的理论依据 | 第12-16页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机应用系统的硬件设计 | 第16-30页 |
| ·永磁无刷直流电机应用系统的硬件设计框图及原理 | 第16-17页 |
| ·主要控制器件的介绍 | 第17-20页 |
| ·永磁无刷直流电机应用系统的硬件电路设计 | 第20-30页 |
| 第四章 永磁无刷直流电机应用系统的软件设计 | 第30-42页 |
| ·AT89C52单片机 | 第30页 |
| ·永磁无刷直流电机应用系统软件设计思想及主程序流程图 | 第30-32页 |
| ·子程序模块和中断服务子程序模块的设计 | 第32-41页 |
| ·程序总体整合和调试 | 第41-42页 |
| 第五章 永磁无刷直流电机应用系统综合调试及数据波形 | 第42-49页 |
| ·永磁无刷直流电机正常运行的相关波形 | 第42-47页 |
| ·其他调试波形与结果 | 第47-49页 |
| 低速同步电机的应用系统设计 | 第49-83页 |
| 第六章 低速同步电机应用系统设计方法 | 第49-56页 |
| ·低速同步电机凸轮机构的数学模型 | 第49-52页 |
| ·低速同步电机的控制策略与实现方法 | 第52-55页 |
| ·低速同步电机凸轮机构的定位控制 | 第55-56页 |
| 第七章 低速同步电机应用系统的硬件设计 | 第56-63页 |
| ·低速同步电机应用系统的硬件设计框图及原理 | 第56-57页 |
| ·低速同步电机应用系统的硬件电路设计 | 第57-63页 |
| 第八章 低速同步电机应用系统的软件设计 | 第63-72页 |
| ·TMS320LF2407A DSP的特点 | 第63-64页 |
| ·DSP2407A的主程序设计 | 第64-66页 |
| ·子程序模块和中断服务子程序模块的设计 | 第66-71页 |
| ·程序总体整合和调试 | 第71-72页 |
| 第九章 低速同步电机应用系统综合调试及数据波形 | 第72-83页 |
| ·低速同步电机逆时针旋转的相关波形 | 第72-76页 |
| ·低速同步电机逆时针旋转的相关数据 | 第76-81页 |
| ·其他调试结果与波形 | 第81-83页 |
| 第十章 全文总结 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录一 永磁无刷直流电机应用系统硬件连接图 | 第88页 |
| 附录二 低速同步电机应用系统硬件连接图 | 第88页 |
| 附录三 发表论文说明 | 第88页 |