| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·精密三维坐标测量技术 | 第8-11页 |
| ·三坐标测量机 | 第8-9页 |
| ·关节式坐标测量机 | 第9页 |
| ·基于机器人的柔性坐标测量系统 | 第9-10页 |
| ·经纬仪测量系统 | 第10页 |
| ·激光跟踪测量系统 | 第10-11页 |
| ·数字近景摄影视觉测量技术 | 第11-15页 |
| ·数字近景摄影测量的应用现状 | 第12页 |
| ·三维形貌测量系统 | 第12-13页 |
| ·V-STARS 测量系统 | 第13-14页 |
| ·数字近景摄影测量的发展前景 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究意义及主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 光学坐标测量机原理 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·光学坐标测量机基本原理 | 第18-20页 |
| ·摄像机成像模型及透视变换 | 第18-19页 |
| ·光学坐标测量机的三维测量模型 | 第19-20页 |
| ·通用坐标测量 | 第20-25页 |
| ·光学坐标测量机的定向过程 | 第21-23页 |
| ·靶标坐标系与世界坐标系的转换 | 第23-25页 |
| ·光学坐标测量机的测量过程 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 光学坐标测量机系统设计 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·近景摄影测量摄像设备特性 | 第27-32页 |
| ·固态摄像机 | 第27-28页 |
| ·CCD 摄像机 | 第28-32页 |
| ·Kodak Megaplus 6.3i-10bit 摄像机 | 第32页 |
| ·标记点特性 | 第32-38页 |
| ·定向反光材料标记点 | 第33-35页 |
| ·半导体点状激光器标记点 | 第35-38页 |
| ·亚像素提取算法 | 第38-39页 |
| ·靶标及基准尺设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 无线蓝牙通信接口设计 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·无线通信开发方案 | 第42-46页 |
| ·JINOU-3263 蓝牙内嵌式模块 | 第43-45页 |
| ·蓝牙协议的概念 | 第45-46页 |
| ·无线蓝牙通信接口硬件设计 | 第46-50页 |
| ·蓝牙内嵌模块的外围电路 | 第46-47页 |
| ·单片机控制系统 | 第47页 |
| ·数码管驱动芯片 | 第47-50页 |
| ·无线蓝牙通信接口软件设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统实验及测量结果 | 第53-58页 |
| ·系统灵敏度及线性度实验 | 第53-54页 |
| ·系统定向实验 | 第54-56页 |
| ·系统测量结果及误差 | 第56-58页 |
| 第六章 全文总结及工作展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |