| 第一章 前言 | 第1-18页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10页 |
| ·论文的内容和工作简述 | 第10-11页 |
| ·国内外文献综述 | 第11-18页 |
| ·模糊控制与模糊建模 | 第11-13页 |
| ·滑模控制与模糊滑模控制 | 第13-16页 |
| ·基于模糊模型的模糊滑模控制 | 第16-18页 |
| 第二章 模糊建模与模糊控制 | 第18-48页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·模糊建模的传统方法 | 第19-23页 |
| ·相关法 | 第19-20页 |
| ·模糊推理合成法 | 第20-21页 |
| ·模糊数模型的建立 | 第21-23页 |
| ·基于模糊控制规则的模糊数模型 | 第21-22页 |
| ·基于解析表达式的模糊数模型 | 第22-23页 |
| ·模糊建模理论的新发展 | 第23-32页 |
| ·模糊关系模型 | 第23-24页 |
| ·T-S模糊模型 | 第24-26页 |
| ·模糊动态模型(Fuzzy Dynamic Model) | 第26-27页 |
| ·全局状态空间模糊建模 | 第27-32页 |
| ·连续模糊系统 | 第27-30页 |
| ·模糊反馈控制器的设计 | 第28-29页 |
| ·模糊观测器的设计 | 第29-30页 |
| ·离散模糊系统 | 第30-32页 |
| ·反馈控制器 | 第31页 |
| ·观测器设计 | 第31-32页 |
| ·模糊建模的实例 | 第32-37页 |
| ·模糊复合控制 | 第37-41页 |
| ·模糊—PID复合控制 | 第37-39页 |
| ·比例-模糊-PI控制器 | 第39-40页 |
| ·模糊-积分混合控制器 | 第40-41页 |
| ·其他模糊-线性复合控制 | 第41页 |
| ·一类改进的模糊控制算法 | 第41-47页 |
| ·混合模糊PD控制器(HFPD) | 第42页 |
| ·非线性跟踪微分器的设计 | 第42-44页 |
| ·混合模糊PD控制器 | 第44页 |
| ·仿真验证 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第三章 滑模控制与模糊滑模控制 | 第48-84页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·滑模控制 | 第48-65页 |
| ·滑模控制的研究历史及前景 | 第48-49页 |
| ·滑模控制的新进展 | 第49-50页 |
| ·滑动模态变结构系统的定义 | 第50-52页 |
| ·滑模控制的三要素 | 第52-53页 |
| ·滑动模态方程 | 第53-58页 |
| ·菲力波夫法和其他补充定义的方法 | 第54-55页 |
| ·等效控制法 | 第55-57页 |
| ·等效控制的物理意义 | 第57-58页 |
| ·抖振 | 第58-61页 |
| ·抖振问题 | 第58-61页 |
| ·准滑动模态 | 第61页 |
| ·滑动运动的不变性 | 第61-65页 |
| ·相变量系统的不变性 | 第62页 |
| ·滑动运动不变性条件 | 第62-63页 |
| ·对外部扰动的不变性条件 | 第63-64页 |
| ·对控制对象参数的不变性条件 | 第64页 |
| ·不变性的物理意义 | 第64-65页 |
| ·滑模控制器 | 第65-72页 |
| ·滑模控制算法 | 第65-67页 |
| ·滑模控制器的仿真 | 第67-72页 |
| ·模糊滑模控制 | 第72-75页 |
| ·模糊滑模控制的产生 | 第72-74页 |
| ·模糊滑模控制的发展 | 第74页 |
| ·模糊滑模控制器的简化 | 第74-75页 |
| ·模糊滑模控制器 | 第75-84页 |
| ·模糊滑模控制算法 | 第75-77页 |
| ·滑模控制 | 第75-76页 |
| ·模糊滑模控制 | 第76-77页 |
| ·模糊滑模控制器的仿真 | 第77-84页 |
| 第四章 基于模糊模型的模糊滑模控制 | 第84-99页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·模糊模型的确立 | 第84-86页 |
| ·基于模糊模型的控制器 | 第86-89页 |
| ·一个模糊模型的范例 | 第89-90页 |
| ·带有滑模控制的鲁棒模糊模型控制器 | 第90-95页 |
| ·仿真 | 第95-99页 |
| 第五章 工程应用与实例研究 | 第99-113页 |
| ·控制对象 | 第100-102页 |
| ·确定滑模面 | 第102-103页 |
| ·设计步骤 | 第103-108页 |
| ·滑动模态的稳定条件 | 第103-104页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第104-105页 |
| ·滑动模态的进入条件 | 第105-106页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第106-108页 |
| ·仿真 | 第108-113页 |
| 第六章 结论 | 第113-116页 |
| ·课题创新点 | 第113-115页 |
| ·混合模糊PD控制器 | 第113-114页 |
| ·全局状态空间模糊建模法 | 第114-115页 |
| ·滑模控制的改进 | 第115页 |
| ·模糊滑模控制的具体应用 | 第115页 |
| ·课题的发展方向 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 学术论文发表情况 | 第122页 |