| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-9页 |
| ·选题背景及意义 | 第6页 |
| ·MAS 合作求解 | 第6-8页 |
| ·MAS 合作求解的研究现状 | 第7页 |
| ·MAS 合作求解技术的应用 | 第7-8页 |
| ·本文工作及章节安排 | 第8-9页 |
| 第二章 MAS 合作求解和 RoboCup 软件仿真系统 | 第9-19页 |
| ·Agent 技术和多Agent 系统 | 第9-12页 |
| ·Agent 技术 | 第9-10页 |
| ·多Agent 系统 | 第10-11页 |
| ·Agent 和MAS 研究进展 | 第11-12页 |
| ·MAS 合作求解 | 第12-14页 |
| ·合作求解的特征 | 第12-13页 |
| ·MAS 合作方法 | 第13页 |
| ·MAS 合作求解能力分析 | 第13-14页 |
| ·RoboCup 软件仿真系统 | 第14-18页 |
| ·系统结构 | 第14-17页 |
| ·人机交互平台 | 第15页 |
| ·服务平台 | 第15-16页 |
| ·Agent 足球队 | 第16-17页 |
| ·Agent 模型与动作描述 | 第17-18页 |
| ·运行流程 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 Agent 组织与复合熟人模型 | 第19-30页 |
| ·Agent 组织 | 第19-22页 |
| ·Agent 组织定义 | 第19页 |
| ·Agent 组织形成 | 第19-21页 |
| ·与组织有关的模型 | 第21-22页 |
| ·复合熟人模型 | 第22-26页 |
| ·Agent 间关系分析 | 第22-23页 |
| ·复合熟人模型 | 第23-26页 |
| ·基本定义 | 第23-24页 |
| ·熟人评价体系 | 第24-26页 |
| ·多Agent 合作求解过程 | 第26-28页 |
| ·举例分析 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于复合熟人模型的 RoboCup 合作求解策略 | 第30-42页 |
| ·系统结构 | 第30-31页 |
| ·合作求解细节问题分析 | 第31-34页 |
| ·熟人的界定 | 第31-33页 |
| ·状态熟人界定 | 第31-32页 |
| ·普通熟人界定 | 第32页 |
| ·系统熟人界定 | 第32-33页 |
| ·合作对象的选择 | 第33-34页 |
| ·求解策略在RoboCup 中的实现 | 第34-39页 |
| ·新算法接口实现 | 第34-35页 |
| ·服务平台新功能实现 | 第35-36页 |
| ·定义球员Agent | 第36-38页 |
| ·算法关键函数 | 第38-39页 |
| ·实验及结果分析 | 第39-41页 |
| ·实验 | 第39-40页 |
| ·结果分析 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第五章 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第47页 |