| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·本课题目的和意义 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第9-10页 |
| ·嵌入式实时操作系统发展状况 | 第10-13页 |
| ·现场总线技术概况 | 第13-14页 |
| ·组合式彩色凹版印刷机 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 嵌入式实时操作系统uC/OS-II | 第17-27页 |
| ·嵌入式实时操作系统特点 | 第17-20页 |
| ·实时操作系统的选择 | 第20-22页 |
| ·μC/OS-II 特点 | 第22页 |
| ·μC/OS-II 结构分析 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 μC/OS-II 在53C4480X 上的移植 | 第27-40页 |
| ·ARM 处理器介绍 | 第27-32页 |
| ·53C4480X 结构 | 第32-34页 |
| ·移植工作 | 第34-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 4 CAN 总线技术及实现 | 第40-48页 |
| ·CAN 总线概况 | 第40-41页 |
| ·CAN 总线通讯原理 | 第41-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 5 凹版彩色印刷机 | 第48-56页 |
| ·凹版彩色印刷机系统组成 | 第48-49页 |
| ·印刷机套色误差控制系统 | 第49-53页 |
| ·机械轴传动凹版印刷机 | 第53-54页 |
| ·电子轴传动凹版印刷机 | 第54-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 6 μC/OS-II 在电子轴传动凹版印刷机中的应用 | 第56-86页 |
| ·总体方案的设计 | 第56-57页 |
| ·系统硬件设计 | 第57-60页 |
| ·系统软件设计 | 第60-85页 |
| ·本章小节 | 第85-86页 |
| 7 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·工作总结 | 第86-87页 |
| ·改进建议和工作展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文 | 第92页 |