| 图目录 | 第1-9页 |
| 表目录 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| ·工程背景、意义及本文研究目的 | 第14-21页 |
| ·工程背景、意义 | 第14-19页 |
| ·本文研究目的 | 第19-21页 |
| ·相关领域的研究状况 | 第21-29页 |
| ·小型自旋导弹动力学和控制研究状况 | 第21-26页 |
| ·自旋弹道导弹研究状况 | 第26-27页 |
| ·多变量频域解耦研究状况 | 第27页 |
| ·连续预测控制研究状况 | 第27-28页 |
| ·内模控制研究状况 | 第28-29页 |
| ·本文的研究内容 | 第29-30页 |
| ·本文的研究成果和创新 | 第30-32页 |
| 第二章 自旋弹体运动特性分析 | 第32-51页 |
| ·自旋导弹自由运动特性分析 | 第32-46页 |
| ·自旋导弹运动耦合特性 | 第32-34页 |
| ·自旋导弹自由飞行角运动模型 | 第34-40页 |
| ·自旋导弹自由运动稳定性分析 | 第40-46页 |
| ·自旋导弹闭环稳定性分析 | 第46-49页 |
| ·有控自旋导弹模型简化 | 第46-47页 |
| ·无自旋导弹姿态反馈控制稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·自旋运动对控制系统反馈放大系数设计的影响 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 自旋弹道导弹姿态稳定控制研究 | 第51-90页 |
| ·自旋弹道导弹扰动运动模型 | 第52-60页 |
| ·自旋弹道导弹六自由度运动模型 | 第52-54页 |
| ·侧向扰动运动模型 | 第54-55页 |
| ·弹体传递函数 | 第55-57页 |
| ·自旋弹道导弹控制耦合频域模型 | 第57-59页 |
| ·自旋弹道导弹开环传递函数模型 | 第59-60页 |
| ·控制耦合的动态预补偿对角优势化近似解耦分析 | 第60-70页 |
| ·多变量系统的对角占优理论 | 第61页 |
| ·动态补偿对角优势的实现 | 第61-64页 |
| ·耦合伺服系统对角优势化 | 第64-67页 |
| ·构造预补偿器参数调度表 | 第67-70页 |
| ·弹道导弹姿态稳定系统设计 | 第70-76页 |
| ·理想控制律设计 | 第70-72页 |
| ·动力学耦合的根轨迹分析 | 第72-75页 |
| ·控制元件动力学补偿 | 第75-76页 |
| ·自旋弹道导弹姿态稳定系统仿真 | 第76-80页 |
| ·自旋弹道导弹姿态稳定回路 | 第78页 |
| ·自旋弹道导弹姿态稳定仿真 | 第78-80页 |
| ·自旋弹道导弹六自由度非线性仿真 | 第80-87页 |
| ·标准弹道六自由度仿真 | 第81-83页 |
| ·干扰运动特性仿真 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-90页 |
| 第四章 自旋弹道导弹连续预测控制研究 | 第90-115页 |
| ·自旋弹道导弹伺服系统连续预测控制 | 第91-101页 |
| ·导弹电液伺服系统 | 第91-93页 |
| ·伺服系统连续预测控制 | 第93-101页 |
| ·约束连续预测控制迭代算法 | 第101-108页 |
| ·约束CGPC 的二次规划标准型 | 第102-104页 |
| ·约束预测控制的MW－CGPC 算法 | 第104-106页 |
| ·MW－CGPC 算法验证 | 第106-108页 |
| ·自旋弹道导弹伺服系统的连续预测控制 | 第108-113页 |
| ·输出约束的拉格朗日乘子算法 | 第108-109页 |
| ·有约束情况下伺服系统的连续预测控制 | 第109-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第五章 侧向力对自旋导弹稳定性的影响 | 第115-125页 |
| ·自旋导弹稳定性的劳斯分析方法 | 第115-117页 |
| ·水平侧向作用力 | 第115-116页 |
| ·考虑水平侧向力作用的横侧向非线性运动方程 | 第116页 |
| ·动稳定性的劳斯分析方法 | 第116-117页 |
| ·水平侧向力对自旋导弹姿态稳定影响 | 第117-122页 |
| ·稳定判据对比 | 第117-119页 |
| ·攻角运动规律仿真对比 | 第119-122页 |
| ·水平侧向力对自旋弹道导弹稳定特性影响仿真 | 第122-123页 |
| ·关于水平侧向作用力的讨论 | 第122页 |
| ·水平侧向作用力对自旋弹道导弹稳定性的影响 | 第122-123页 |
| ·本章小结 | 第123-125页 |
| 第六章 自旋弹道导弹弹性运动特性研究 | 第125-143页 |
| ·弹性自旋弹道导弹模型 | 第125-134页 |
| ·自旋导弹弹性变形方程 | 第125-129页 |
| ·广义作用力 | 第129-131页 |
| ·弹性模型简化分析 | 第131-134页 |
| ·弹性自旋弹道导弹稳定性分析 | 第134-141页 |
| ·弹性振动开环稳定性分析 | 第134-135页 |
| ·弹性振动闭环稳定性分析 | 第135-137页 |
| ·自旋弹道导弹弹性闭环稳定性分析实例 | 第137-141页 |
| ·本章小结 | 第141-143页 |
| 第七章 自旋弹道导弹内模控制研究 | 第143-152页 |
| ·内模控制系统 | 第143-145页 |
| ·自旋弹道导弹的内模控制方法 | 第145-151页 |
| ·自旋弹道导弹基于标准弹道模型的IMC-PID 控制器设计 | 第145-147页 |
| ·自旋弹道导弹IMC-PID 控制仿真 | 第147-151页 |
| ·本章小结 | 第151-152页 |
| 第八章 总结 | 第152-156页 |
| 攻读博士期间的主要工作 | 第156-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 参考文献 | 第158-167页 |