| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1．1 永磁无刷直流电动机及其控制技术 | 第11-17页 |
| 1．1．1 永磁无刷直流电动机的概述 | 第11页 |
| 1．1．2 无刷直流电动机的特点与应用 | 第11-12页 |
| 1．1．3 永磁无刷直流电动机的发展 | 第12-13页 |
| 1．1．4 永磁无刷直流电机控制系统设计 | 第13-14页 |
| 1．1．5 永磁无刷直流电动机无位置传感器控制 | 第14-17页 |
| 1．2 本课题研究的主要内容 | 第17页 |
| 1．3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 无刷直流电动机的工作原理 | 第18-27页 |
| 2．1 无刷直流电动机的结构 | 第18-20页 |
| 2．1．1 无刷直流电动机的结构 | 第18页 |
| 2．1．2 位置传感器 | 第18-20页 |
| 2．2 无刷直流电动机的工作原理 | 第20-23页 |
| 2．2．1 无刷直流电动机的工作原理 | 第20-22页 |
| 2．2．2 三相桥式无刷电机系统 | 第22-23页 |
| 2．3 无刷直流电动机的转矩脉动及削弱方法 | 第23-25页 |
| 2．4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 无刷直流电动机的数学模型及仿真 | 第27-33页 |
| 3．1 无刷直流电动机的数学模型 | 第27-32页 |
| 3．1．1 无刷直流电动机的数学模型 | 第27-28页 |
| 3．1．2 无刷直流电机的模型MATLAB/PSB下的实现 | 第28-32页 |
| 3．2 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第33-41页 |
| 4．1 主电路结构 | 第33页 |
| 4．2 控制电路结构 | 第33-36页 |
| 4．2．1 80C196KC | 第34-35页 |
| 4．2．2 故障检测及保护电路 | 第35-36页 |
| 4．2．3 系统监控 | 第36页 |
| 4．2．4 键盘及显示 | 第36页 |
| 4．3 驱动电路 | 第36-37页 |
| 4．4 电子换相的实现 | 第37-39页 |
| 4．5 硬件可靠性设计 | 第39-40页 |
| 4．5．1 电源与集成芯片去祸 | 第39页 |
| 4．5．2 隔离技术 | 第39页 |
| 4．5．3 电磁兼容技术 | 第39-40页 |
| 4．6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 驱动控制系统的软件设计 | 第41-49页 |
| 5．1 主程序设计 | 第41页 |
| 5．2 电机转速的测量 | 第41-44页 |
| 5．2．1 M法测速 | 第42页 |
| 5．2．2 T法测速 | 第42页 |
| 5．2．3 M/T法测速 | 第42-44页 |
| 5．3 PI调节器的设计 | 第44-46页 |
| 5．3．1 常规的PI调节器 | 第44-45页 |
| 5．3．2 PI调节器的改进 | 第45-46页 |
| 5．3．3 PI调节器的算法流程图 | 第46页 |
| 5．4 脉宽调制PWM波的软件实现 | 第46-47页 |
| 5．5 移相控制的软件实现 | 第47页 |
| 5．6 软件的可靠性设计 | 第47-48页 |
| 5．6．1 采用结构化程序设计方法 | 第47-48页 |
| 5．6．2 合理安排中断 | 第48页 |
| 5．6．3 监视定时器 | 第48页 |
| 5．6．4 软件陷阱 | 第48页 |
| 5．7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 实验结果及其分析 | 第49-55页 |
| 6．1 转子位置信号 | 第49-50页 |
| 6．2 高速实验 | 第50-52页 |
| 6．2．1 空载实验 | 第50页 |
| 6．2．2 负载实验 | 第50-52页 |
| 6．3 低速实验 | 第52-54页 |
| 6．3．1 非移相时实验波形 | 第52-53页 |
| 6．3．2 移相时实验波形 | 第53-54页 |
| 6．4 小结 | 第54页 |
| 6．5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第60页 |