经济型轿车车身控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题的研究内容和创新点 | 第9-11页 |
| 第二章 车身控制系统硬件设计 | 第11-32页 |
| ·需求方案制定 | 第11-16页 |
| ·灯光系统功能 | 第12-13页 |
| ·后视镜功能 | 第13页 |
| ·中控功能 | 第13-14页 |
| ·车窗升降功能 | 第14页 |
| ·遥控设防 | 第14-16页 |
| ·硬件系统设计 | 第16-27页 |
| ·MCU元器件选型 | 第16-17页 |
| ·MCU及周边电路设计 | 第17-18页 |
| ·输入和信号采集电路 | 第18-20页 |
| ·驱动输出和保护电路设计 | 第20-22页 |
| ·诊断电路设计 | 第22-23页 |
| ·电源电路设计 | 第23页 |
| ·遥控门禁系统设计 | 第23-27页 |
| ·电动车窗防夹 | 第27-30页 |
| ·防夹区域和防夹力的定义 | 第27页 |
| ·防夹功能设计 | 第27-30页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 CAN总线原理与通信设计 | 第32-44页 |
| ·汽车网络分类 | 第32页 |
| ·CAN协议的基本定义与分层结构 | 第32-34页 |
| ·物理层 | 第33页 |
| ·数据链路层 | 第33-34页 |
| ·帧类型和帧结构 | 第34-36页 |
| ·CAN总线的拓扑结构 | 第36-38页 |
| ·CAN应用层协议设计 | 第38-39页 |
| ·CAN总线节点软件设计 | 第39-43页 |
| ·CAN模块的初始化软件设计 | 第39-41页 |
| ·CAN节点的发送程序 | 第41-42页 |
| ·CAN节点接收子程序 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 车身控制系统软件设计 | 第44-64页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第44-45页 |
| ·CodeWarrior6.3 | 第44页 |
| ·SCADE软件 | 第44-45页 |
| ·BCM软件架构设计 | 第45-46页 |
| ·BCM各节点底层驱动设计 | 第46-52页 |
| ·设置MCU的工作模式 | 第46-47页 |
| ·系统时基和PWM软件设计 | 第47-48页 |
| ·数据采集软件设计 | 第48-50页 |
| ·电机控制策略设计 | 第50-52页 |
| ·SCADE逻辑功能设计 | 第52-58页 |
| ·SCADE软件使用与电动车窗模块设计 | 第52-55页 |
| ·电动后视镜软件设计 | 第55-57页 |
| ·状态控制软件设计 | 第57-58页 |
| ·SCADE实现机制分析 | 第58-61页 |
| ·SCADE代码样例 | 第58-60页 |
| ·代码规模与执行效率 | 第60-61页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第61-63页 |
| ·数字滤波技术 | 第61-62页 |
| ·软件陷阱 | 第62-63页 |
| ·冗余技术 | 第63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统验证与实验 | 第64-67页 |
| ·BCM软件模拟与测试 | 第64-65页 |
| ·BCM模块台架功能测试 | 第65页 |
| ·BCM EMC及其他性能测试 | 第65-66页 |
| ·本章总结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
