| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·可视化技术 | 第10-12页 |
| ·可视化技术的提出 | 第10-11页 |
| ·可视化技术的应用领域 | 第11-12页 |
| ·可视化技术的发展方向 | 第12页 |
| ·无人机远程控制验证系统中的三维可视化 | 第12-15页 |
| ·课题所要解决的关键问题 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 计算机图形学概论及OpenGL | 第15-28页 |
| ·计算机图形学概论 | 第15-17页 |
| ·关于OpenGL | 第17-27页 |
| ·概述 | 第17-18页 |
| ·OpenGL的特点 | 第18页 |
| ·OpenGL的工作模式 | 第18-19页 |
| ·OpenGL的工作过程 | 第19-20页 |
| ·OpenGL的图形操作顺序 | 第20页 |
| ·OpenGL中的变换 | 第20-22页 |
| ·OpenGL中的消隐 | 第22-23页 |
| ·OpenGL的渲染技术 | 第23-25页 |
| ·OpenGL的显示列表和纹理对象技术 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 对象的图形建模 | 第28-47页 |
| ·使用OpenGL来建立模型 | 第28-33页 |
| ·使用三角形构建飞机模型 | 第28-29页 |
| ·使用二次曲面和复杂多边形镶嵌工具建模 | 第29-33页 |
| ·使用专业建模软件建模并导入OpenGL | 第33-42页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·使用3DS MAX绘制飞机模型 | 第34-37页 |
| ·导出为3DS格式 | 第37页 |
| ·将3DS模型转化为OpenGL显示列表 | 第37-39页 |
| ·其他对象的建模 | 第39-42页 |
| ·不规则对象的建模 | 第42-46页 |
| ·地形 | 第42-44页 |
| ·海洋 | 第44-45页 |
| ·天空 | 第45页 |
| ·树 | 第45-46页 |
| ·飞机尾焰 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 三维真实感场景的实现 | 第47-65页 |
| ·OpenGL在Windows环境下的初始化 | 第47-51页 |
| ·使用OpenGL的各种渲染技术来绘制逼真的对象模型 | 第51-62页 |
| ·指定颜色 | 第51-53页 |
| ·添加纹理 | 第53-58页 |
| ·加入光照 | 第58-59页 |
| ·使用混合 | 第59-60页 |
| ·雾化 | 第60-62页 |
| ·创建与浏览三维场景 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 无人机任务飞行仿真的实现方法 | 第65-81页 |
| ·OpenGL的动画技术 | 第65-66页 |
| ·OpenGL的双缓存技术 | 第65页 |
| ·动画的驱动方式 | 第65-66页 |
| ·串口通信技术 | 第66-69页 |
| ·Windows环境下的串行通讯机理 | 第66-67页 |
| ·Wi1132 串行API允许的主要操作 | 第67-69页 |
| ·Windows的多线程技术 | 第69-71页 |
| ·Windows线程的概念 | 第70页 |
| ·多线程的同步 | 第70-71页 |
| ·程序总体框架的设计与代码实现 | 第71-78页 |
| ·程序总体框架的设计 | 第71-74页 |
| ·代码实现 | 第74-78页 |
| ·系统联调 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 程序设计中的几个问题 | 第81-87页 |
| ·防止背景刷新 | 第81页 |
| ·显示文本 | 第81-83页 |
| ·显示二维文本 | 第81-82页 |
| ·显示三维字体 | 第82-83页 |
| ·测试帧速率 | 第83-84页 |
| ·全屏显示 | 第84-85页 |
| ·提高图形程序的性能 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与建议 | 第87-88页 |
| ·主要工作总结 | 第87页 |
| ·后续工作建议 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第91页 |