基于DSPACE的电气传动实时仿真平台的研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·实时仿真简介 | 第7页 |
| ·仿真软件的国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统简介 | 第8页 |
| ·实时仿真平台国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第10-11页 |
| 第二章 基于 UML 的实时系统开发 | 第11-22页 |
| ·UML 概述 | 第11-17页 |
| ·UML 简介 | 第11-12页 |
| ·UML 实时扩展技术 | 第12-16页 |
| ·UML 实时扩展技术比较 | 第16-17页 |
| ·需求分析 | 第17-18页 |
| ·用例分析 | 第18页 |
| ·活动图 | 第18页 |
| ·域分析 | 第18-20页 |
| ·类结构及类图 | 第19页 |
| ·顺序图 | 第19-20页 |
| ·合作图 | 第20页 |
| ·体系结构设计 | 第20页 |
| ·详细设计 | 第20-21页 |
| ·实现与测试 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于 UML 的电气传动实时仿真平台设计 | 第22-40页 |
| ·实时仿真的关键技术 | 第22-26页 |
| ·采用实时UML 解决本平台中的关键问题 | 第22-26页 |
| ·软件系统的分析与设计 | 第26-33页 |
| ·硬件系统 | 第33-36页 |
| ·硬件系统构成 | 第33-35页 |
| ·硬件接口及其类 | 第35-36页 |
| ·平台实现 | 第36-39页 |
| ·手工编码流程 | 第36-37页 |
| ·运行界面分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 模糊 PI 控制算法的实现 | 第40-55页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·模糊控制算法 | 第40-44页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器及其结构 | 第41-44页 |
| ·模糊 PI 控制 | 第44-48页 |
| ·模糊PI 复合控制设计方案 | 第44-45页 |
| ·模糊 PI 控制器结构 | 第45-48页 |
| ·无刷直流电机模糊 PI 控制算法实时仿真结果 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 神经网络算法的实现 | 第55-69页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·神经网络算法 | 第55-63页 |
| ·BP 算法的基本原理 | 第55-59页 |
| ·基于BP 网络速度控制器的设计及训练 | 第59-63页 |
| ·实时仿真结果及结论 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结束语 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文清单 | 第76页 |
