| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·本文研究的工程背景和意义 | 第7-8页 |
| ·刚柔耦合多体系统动力学研究现状 | 第8-13页 |
| ·多刚体系统动力学研究现状 | 第8-10页 |
| ·多柔体系统动力学研究现状 | 第10-12页 |
| ·刚柔耦合动力学的研究目标 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 作大范围运动的柔性梁的动力学分析 | 第15-30页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·空间运动体上柔性梁的动力学方程 | 第15-22页 |
| ·系统的描述 | 第15-16页 |
| ·系统的动力学方程 | 第16-19页 |
| ·微分方程的求解 | 第19-22页 |
| ·方程中模态函数的选取 | 第22-24页 |
| ·微分方程组的求解过程 | 第24页 |
| ·数值仿真实例 | 第24-30页 |
| ·梁的三维动力学仿真 | 第25-27页 |
| ·梁的动力刚化问题 | 第27-28页 |
| ·内悬臂梁的动力学 | 第28-29页 |
| ·纵向悬臂梁的动力学 | 第29-30页 |
| 3 考虑动力刚化的刚柔耦合多体系统动力学建模的子系统法 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·刚柔耦合系统的物理模型 | 第30-31页 |
| ·刚柔耦合系统的动力学方程 | 第31-35页 |
| ·子系统Ⅰ的动力学方程 | 第31-32页 |
| ·子系统Ⅱ的动力学方程 | 第32-33页 |
| ·整个系统的耦合动力学方程 | 第33-35页 |
| ·刚柔耦合数值仿真实例 | 第35-43页 |
| ·程序流程图 | 第36页 |
| ·仿真实例一 | 第36-39页 |
| ·仿真实例二 | 第39-43页 |
| 4 多体发射系统的刚柔耦合动力学 | 第43-49页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·发射系统的动力学建模 | 第43-47页 |
| ·子系统Ⅰ的动力学方程 | 第44-45页 |
| ·子系统Ⅱ的动力学方程 | 第45页 |
| ·整个系统的耦合动力学方程 | 第45-47页 |
| ·发射系统仿真实例 | 第47-49页 |
| 5 全文总结 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |