广义预测控制算法及其仿真研究
| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·预测控制的基本机理 | 第13-15页 |
| ·预测模型 | 第13页 |
| ·滚动优化 | 第13-15页 |
| ·反馈校正 | 第15页 |
| ·广义预测控制算法 | 第15-21页 |
| ·预测模型及参考轨迹 | 第16-19页 |
| ·滚动优化 | 第19页 |
| ·在线辨识与反馈校正 | 第19-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 广义预测控制的快速算法 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·SISO系统的广义预测控制快速算法 | 第23-30页 |
| ·传统的广义预测控制算法 | 第23-25页 |
| ·SISO系统的广义预测控制快速算法 | 第25-26页 |
| ·仿真实验 | 第26-30页 |
| ·MIMO系统的广义预测控制快速算法 | 第30-36页 |
| ·传统的多变量广义预测控制算法 | 第30-32页 |
| ·MIMO系统的广义预测控制快速算法 | 第32-33页 |
| ·仿真实验 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 输入受限的广义预测控制 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·SISO系统的输入受限的广义预测控制算法 | 第38-44页 |
| ·无约束的广义预测控制算法 | 第38-39页 |
| ·SISO系统的输入受限的广义预测控制算法 | 第39-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-44页 |
| ·MIMO系统的输入受限的广义预测控制算法 | 第44-50页 |
| ·基于CARMA模型的多变量广义预测控制新算法 | 第45-47页 |
| ·输入受限的多变量广义预测控制算法 | 第47-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制算法Ⅰ | 第52-58页 |
| ·广义预测控制快速算法 | 第52-53页 |
| ·基于BP神经网络的设计参数在线调整 | 第53-56页 |
| ·仿真实验 | 第56-58页 |
| ·基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制算法Ⅱ | 第58-65页 |
| ·基于输入设计的广义预测控制算法 | 第59-61页 |
| ·基于BP神经网络的双柔化系数的在线调整 | 第61-63页 |
| ·仿真实验 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于预测误差校正的广义预测控制 | 第66-80页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·预测控制的预测误差问题分析 | 第67-68页 |
| ·基于误差校正的预测控制算法综述 | 第68-73页 |
| ·基于时间序列预测的预测控制 | 第68-69页 |
| ·基于神经网络误差校正的预测控制 | 第69-70页 |
| ·基于模糊技术误差校正的预测控制 | 第70-71页 |
| ·其它算法 | 第71-73页 |
| ·一种新的基于神经网络误差校正的广义预测控制 | 第73-79页 |
| ·基于误差校正的广义预测控制 | 第73-75页 |
| ·基于Powell优化方法的神经网络预测误差建模 | 第75-77页 |
| ·仿真实验 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第88页 |
