| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 全液压推土机研究背景及意义 | 第9-16页 |
| 1．1．1 全液压推土机国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1．1．2 行驶静压驱动系统 | 第13-16页 |
| 1．2 课题的提出 | 第16页 |
| 1．3 该课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 行驶系统控制方案与控制算法研究 | 第17-42页 |
| 2．1 行驶静压驱动系统 | 第17-24页 |
| 2．1．1 液压驱动系统基本组成与工作原理 | 第17-18页 |
| 2．1．2 行驶驱动系统传动方案 | 第18页 |
| 2．1．3 行驶驱动系统的控制方案 | 第18-24页 |
| 2．2 行驶驱动系统控制器的选择 | 第24-29页 |
| 2．2．1 控制器应该实现的功能 | 第24-25页 |
| 2．2．2 控制器的选择 | 第25-29页 |
| 2．3 控制算法研究 | 第29-40页 |
| 2．3．1 TQ230全液压推土机发动机特性分析 | 第29-30页 |
| 2．3．2 控制算法的选择 | 第30-31页 |
| 2．3．3 控制算法设计 | 第31-34页 |
| 2．3．4 典型工况算法 | 第34-40页 |
| 2．4 本章结论 | 第40-42页 |
| 第3章 全液压推土机匹配理论研究 | 第42-69页 |
| 3．1 静压行驶驱动系统的性能匹配分析 | 第42-46页 |
| 3．1．1 液压泵和马达性能参数的选择与匹配 | 第42页 |
| 3．1．2 液压泵和发动机参数匹配与控制 | 第42-45页 |
| 3．1．3 液压马达驱动方式选择与控制 | 第45-46页 |
| 3．2 全液压推土机滑转率 | 第46-56页 |
| 3．2．1 滑转率的定义及计算 | 第46-47页 |
| 3．2．2 履带式车辆滑转率分析 | 第47-53页 |
| 3．2．3 全液压推土机滑转率研究 | 第53-55页 |
| 3．2．4 本节小结 | 第55-56页 |
| 3．3 全液压推土机液压系统效率研究 | 第56-63页 |
| 3．3．1 液压系统效率的理论计算与分析 | 第56-59页 |
| 3．3．2 效率的实验分析 | 第59-62页 |
| 3．3．3 本节小结 | 第62-63页 |
| 3．4 全液压推土机的牵引比和比功率 | 第63-65页 |
| 3．4．1 国内外全液压推土机牵引比与比功率值的统计与分析 | 第63-64页 |
| 3．4．2 全液压推土机牵引比与比功率值的选取 | 第64-65页 |
| 3．5 速度刚度实验研究 | 第65-67页 |
| 3．5．1 速度刚度的概念 | 第65-66页 |
| 3．5．2 速度刚度的实验研究 | 第66-67页 |
| 3．6 本章结论 | 第67-69页 |
| 第4章 全液压推土机液压系统可靠性研究 | 第69-90页 |
| 4．1 全液压推土机的载荷实验与压力波动载荷的预处理 | 第69-73页 |
| 4．1．1 全液压推土机的载荷实验 | 第69-70页 |
| 4．1．2 载荷谱分析的一般方法 | 第70页 |
| 4．1．3 数据处理的模型和处理方法 | 第70-73页 |
| 4．2 全液压推土机压力载荷波动分析 | 第73-86页 |
| 4．2．1 数据采集 | 第73页 |
| 4．2．2 分析方法 | 第73页 |
| 4．2．3 压力波动载荷分析 | 第73-84页 |
| 4．2．4 全液压推土机铲掘工况压力波动载荷分析 | 第84-86页 |
| 4．3 动态载荷下提高液压元件工作寿命的措施 | 第86-89页 |
| 4．3．1 动态载荷对液压元件的影响 | 第86页 |
| 4．3．2 动载工况下提高液压元件工作寿命的措施 | 第86-89页 |
| 4．4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 全液压推土机牵引特性研究 | 第90-101页 |
| 5．1 全液压推土机牵引特性研究 | 第90-93页 |
| 5．1．1 牵引力平衡方程 | 第90-91页 |
| 5．1．2 全液压推土机牵引力的计算 | 第91-92页 |
| 5．1．3 牵引特性理论分析 | 第92-93页 |
| 5．1．4 牵引效率分析 | 第93页 |
| 5．2 全液压推土机牵引特性实验研究 | 第93-98页 |
| 5．2．1 实验的目的和仪器 | 第93-94页 |
| 5．2．2 实验数据的记录与处理 | 第94-97页 |
| 5．2．3 实验结果分析 | 第97-98页 |
| 5．3 全液压推土机样机改进前后牵引性能对比 | 第98-100页 |
| 5．4 本章结论 | 第100-101页 |
| 第6章 全液压推土机驱动系统计算机辅助设计软件的开发 | 第101-114页 |
| 6．1 软件开发目的和开发环境 | 第101页 |
| 6．2 软件结构 | 第101-102页 |
| 6．3 软件功能 | 第102-104页 |
| 6．4 软件使用 | 第104-109页 |
| 6．5 软件计算原理 | 第109-113页 |
| 6．6 本章小结 | 第113-114页 |
| 第7章 结论与展望 | 第114-118页 |
| 7．1 本文结论 | 第114-116页 |
| 7．2 本文创新点 | 第116页 |
| 7．3 问题与展望 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-125页 |
| 附录一 野外和台架实验 | 第125-126页 |
| 附录二 部分实验行走液压系统压力流量曲线 | 第126-128页 |
| 附录三 在攻读博士学位期间发表的论文以及获奖情况 | 第128-129页 |
