| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·微细管道内壁检测技术研究现状 | 第14-19页 |
| ·漏磁法 | 第14-15页 |
| ·涡流法 | 第15-16页 |
| ·超声波法 | 第16-17页 |
| ·内窥镜检测法 | 第17-18页 |
| ·激光光源投射成像法 | 第18-19页 |
| ·CCD摄像机图像采集法 | 第19页 |
| ·微细管道内壁无损检测技术的特点及发展趋势 | 第19-22页 |
| ·微细管道内表面缺陷分类 | 第19-20页 |
| ·微细管道无损检测技术的特点 | 第20页 |
| ·微细管道内表面无损检测技术的发展趋势 | 第20-22页 |
| ·微细管道光电检测技术 | 第22-28页 |
| ·光电检测技术简介 | 第22-23页 |
| ·电荷耦合器件CCD | 第23-24页 |
| ·位置传感器PSD | 第24-27页 |
| ·一维位置传感器 | 第25-26页 |
| ·二维位置传感器 | 第26-27页 |
| ·光电检测系统的组成 | 第27-28页 |
| ·论文研究的意义和主要内容 | 第28-30页 |
| ·论文研究的意义 | 第28页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第28-30页 |
| 第二章 基于CCD的微细管道内表面三维测量技术 | 第30-51页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·基于CCD标定的管道内壁三维测量基本原理 | 第31-32页 |
| ·基于CCD标定的管道内壁形貌检测器 | 第32-34页 |
| ·CCD摄像机的标定 | 第34-37页 |
| ·CCD摄像机标定模型 | 第34-35页 |
| ·CCD摄像机标定参数的求解 | 第35-37页 |
| ·外部参数及图像中心的求解 | 第35-36页 |
| ·畸变参数的求解 | 第36-37页 |
| ·管道内壁截面图像处理及轮廓提取方法研究 | 第37-46页 |
| ·微细管道内壁数字图像特点分析 | 第38-39页 |
| ·管道内壁图像光强分布特点分析 | 第39-41页 |
| ·管道内壁图像采集系统成像光路分析 | 第39页 |
| ·管道内壁图像光强分布规律分析 | 第39-41页 |
| ·管道内壁图像内轮廓提取 | 第41-44页 |
| ·常用边界提取方法实验 | 第41-42页 |
| ·基于管道内壁图像光强分布特性的内轮廓提取方法 | 第42-44页 |
| ·微细管道内壁缺陷检测 | 第44-46页 |
| ·管道内壁截面离散点的三维坐标计算模型 | 第46-47页 |
| ·z轴方向坐标的计算 | 第46页 |
| ·x向和y向坐标的计算 | 第46-47页 |
| ·实验及分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 基于PSD的微细管道内表面形貌检测器的研制 | 第51-68页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·PSD形貌检测器的基本原理 | 第51-53页 |
| ·PSD形貌检测器的光路设计 | 第53-61页 |
| ·光路的改进设计 | 第53-54页 |
| ·光能损耗的计算 | 第54-55页 |
| ·理想几何光路模型的建立 | 第55-59页 |
| ·入射光斑偏移对测量结果的影响 | 第59-61页 |
| ·结构误差分析 | 第61-67页 |
| ·激光器光轴的偏转误差 | 第62页 |
| ·激光器光心的位置精度误差 | 第62-63页 |
| ·电机中轴线的同轴度误差 | 第63-64页 |
| ·三种误差影响的比较 | 第64-65页 |
| ·结构误差的消除 | 第65-67页 |
| ·PSD形貌检测器的具体结构 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于PSD的形貌检测器电路设计及数据处理技术 | 第68-89页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·PSD的标定 | 第68-71页 |
| ·PSD标定实验 | 第68-69页 |
| ·PSD标定数据处理 | 第69-71页 |
| ·形貌检测器的处理及控制电路设计 | 第71-77页 |
| ·PSD信号处理电路 | 第72页 |
| ·微型马达的控制电路 | 第72-73页 |
| ·激光光源的控制电路 | 第73-77页 |
| ·测量数据的处理 | 第77-82页 |
| ·精度分析 | 第78-79页 |
| ·数据分割 | 第79-80页 |
| ·数据拟合 | 第80页 |
| ·数据处理结果 | 第80-82页 |
| ·检测精度实验与分析 | 第82-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 微细管道内表面三维重建研究 | 第89-107页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·管道内壁三维重建原理 | 第89-92页 |
| ·检测探头位置的实时追踪 | 第92-97页 |
| ·管道曲率半径的检测原理 | 第92-93页 |
| ·管道中轴线的三维重建原理 | 第93-96页 |
| ·曲率检测器的结构 | 第96-97页 |
| ·坐标转换及管道内表面三维重构 | 第97-102页 |
| ·直管道的重构 | 第97-98页 |
| ·弯曲管道的重构 | 第98-99页 |
| ·管道弯曲部分内径的计算 | 第99-102页 |
| ·三维检测及重建系统的总体构成 | 第102页 |
| ·三维重建实验及分析 | 第102-106页 |
| ·基于PSD的形貌检测器的三维重建试验 | 第102-104页 |
| ·直管的三维重构 | 第102-103页 |
| ·弯曲管道三维重构 | 第103-104页 |
| ·基于CCD的形貌检测器三维重建实验 | 第104-105页 |
| ·直管的三维重构 | 第104页 |
| ·弯曲管道的三维重构 | 第104-105页 |
| ·两种检测方法的比较 | 第105-106页 |
| ·形貌检测器整体偏心的影响 | 第106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 微细管道内表面形貌检测器偏心修正方法研究 | 第107-114页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·形状记忆合金弹簧的电阻和回复位移的关系 | 第107-109页 |
| ·形貌检测器触角调整距离的计算 | 第109-112页 |
| ·形貌检测器测量原理 | 第109页 |
| ·形貌检测器倾斜程度的计算 | 第109-111页 |
| ·触角调节的大小 | 第111-112页 |
| ·触角调节的实施方法研究 | 第112页 |
| ·原理性实验分析 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 结论和展望 | 第114-116页 |
| ·结论 | 第114-115页 |
| ·展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 攻读博士学位期间发表(撰写)的论文及参加的课题 | 第124-125页 |
| 学术论文 | 第124页 |
| 科研项目 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |