基于驾驶模拟器对道路的安全评价研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACI | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1．1 研究的意义及问题提出 | 第9-10页 |
| 1．2 道路的安全性评价概况 | 第10-11页 |
| 1．3 驾驶模拟器发展及应用 | 第11-14页 |
| 1．3．1 国内外发展概述 | 第11-13页 |
| 1．3．2 驾驶模拟器应用现状 | 第13-14页 |
| 1．4 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 虚拟道路视景的实现及仿真度评价 | 第16-43页 |
| 2．1 道路视景的制作 | 第16-31页 |
| 2．1．1 实现虚拟道路视景的基础 | 第16-17页 |
| 2．1．2 数学模型 | 第17-23页 |
| 2．1．3 高速公路虚拟视景设计软件 | 第23-31页 |
| 2．2 驾驶模拟器视景逼真度评价 | 第31-42页 |
| 2．2．1 视景逼真度己有研究成果 | 第32-35页 |
| 2．2．2 驾驶员对虚拟视景的评价 | 第35-37页 |
| 2．2．2 与相对应的实际道路的比较评价 | 第37-41页 |
| 2．2．3 视景逼真度评价结果分析 | 第41-42页 |
| 2．3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 道路安全性评价方法 | 第43-61页 |
| 3．1 主观评价方法 | 第43-55页 |
| 3．1．1 德尔菲(Delphi)法 | 第43-53页 |
| 3．1．2 驾驶员主观直接评价方法 | 第53-54页 |
| 3．1．3 德尔菲主观综合评价法 | 第54-55页 |
| 3．2 客观评价方法 | 第55-59页 |
| 3．2．1 驾驶轨迹法 | 第56-59页 |
| 3．3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 基于模拟器对道路的安全性评价 | 第61-88页 |
| 4．1 道路安全性评价试验 | 第61-64页 |
| 4．2 数据分析 | 第64-87页 |
| 4．2．1 实际道路事故分析 | 第64-68页 |
| 4．2．2 主观评价数据分析 | 第68-72页 |
| 4．2．3 运行轨迹分析 | 第72-83页 |
| 4．2．4 主客观对道路安全性的综合评价分析 | 第83-87页 |
| 4．2．5 结论 | 第87页 |
| 4．3 小结 | 第87-88页 |
| 第五章 结论 | 第88-90页 |
| 5．1 本课题的研究成果 | 第88-89页 |
| 5．2 本课题进一步的研究方向 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
