| 第1章 车辆导航系统最优路径规划技术发展概述 | 第1-21页 |
| ·车辆导航系统发展状况 | 第9-13页 |
| ·车辆动态导航系统发展 | 第10-12页 |
| ·车辆动态自主导航系统核心技术 | 第12-13页 |
| ·最优路径规划算法研究现状 | 第13-18页 |
| ·算法分类 | 第13-15页 |
| ·车辆导航系统中的最优路径规划算法应用进展 | 第15-18页 |
| ·车载动态自主导航最优路径规划算法设计思想 | 第18-21页 |
| ·对各类静态交通限制信息的考虑 | 第18-19页 |
| ·大规模道路交通网络的最优路径规划问题 | 第19页 |
| ·时间最优的动态路径规划 | 第19-21页 |
| 第2章 动态最优路径规划算法 | 第21-40页 |
| ·车载自主导航最优路径规划基础算法选择 | 第21-29页 |
| ·车载自主导航最优路径规划问题特点 | 第21-22页 |
| ·相关算法效率分析比较 | 第22-29页 |
| ·导航中的动态最优路径规划 | 第29-35页 |
| ·时间路网模型与路段时间特性 | 第29页 |
| ·动态路径规划的最佳成熟时间法 | 第29-32页 |
| ·算法限定准则 | 第32-35页 |
| ·包含重复结点和路段的最优路径 | 第35-36页 |
| ·交通禁行信息的处理 | 第36-37页 |
| ·“门”到“门”寻路算法 | 第37-40页 |
| ·标志点和道路网络的关联 | 第37-38页 |
| ·临时禁行信息的确定 | 第38-40页 |
| 第3章 路段时间特性处理及寻路算法计算优化 | 第40-50页 |
| ·路段静态时间特性 | 第40-42页 |
| ·路段静态时间特性的计算 | 第40-42页 |
| ·动态分时路段时间特性 | 第42-44页 |
| ·分时路段时间特性 | 第42-43页 |
| ·分时路段时间特性的先进先出条件及其合法性检查 | 第43-44页 |
| ·动态最优路径的实时自适应调节 | 第44-45页 |
| ·动态算法运行效率优化 | 第45-50页 |
| ·已搜索结点集合数据组织方式的优化 | 第45-46页 |
| ·最优路径搜索树上结点重合性判定 | 第46页 |
| ·包含重复结点最优路径的结点数据组织及重合性判定 | 第46-47页 |
| ·芽成熟时间计算的优化 | 第47-48页 |
| ·待搜索结点集合数据组织方式的优化 | 第48-50页 |
| 第4章 大规模交通路网的路径规划算法与优化存储格式 | 第50-66页 |
| ·地图数据总体管理策略 | 第50-53页 |
| ·地图分级方法 | 第50-51页 |
| ·分级地图数据的管理与使用 | 第51-53页 |
| ·大规模交通路网的最优路径规划方法 | 第53-56页 |
| ·大规模交通路网寻路总体实施策略 | 第53-54页 |
| ·匹配性再寻路的方法 | 第54-56页 |
| ·数字地图存储格式优化设计 | 第56-66页 |
| ·标志点数据的存储 | 第56-57页 |
| ·路网优化存储格式 | 第57-63页 |
| ·路网数据重建 | 第63-65页 |
| ·优化前后效果对比 | 第65-66页 |
| 第5章 动态导航系统试验平台及通讯协议 | 第66-75页 |
| ·动态导航系统试验平台的搭建 | 第66-67页 |
| ·数据通讯方案及通讯协议 | 第67-75页 |
| ·数据通讯方案选择 | 第67-68页 |
| ·通讯协议制定 | 第68-75页 |
| 第6章 导航系统动态寻路算法实用性验证 | 第75-86页 |
| ·导航系统动态寻路算法的模拟试验验证 | 第75-83页 |
| ·对静态交通限制信息的处理能力验证 | 第75-78页 |
| ·“门”到“门”寻路能力验证 | 第78-79页 |
| ·交通网络中动态寻路能力验证 | 第79-81页 |
| ·大规模路网跨图寻路能力验证 | 第81-83页 |
| ·导航系统动态寻路算法的实车试验验证 | 第83-86页 |
| ·试验环境 | 第83页 |
| ·实车动态寻路试验 | 第83-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢及声明 | 第90-91页 |
| 个人简历及所发表的学术论文 | 第91页 |