| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究目标和内容 | 第9-11页 |
| 第二章 总体方案论证 | 第11-22页 |
| ·概术 | 第11-12页 |
| ·研制原则 | 第12-13页 |
| ·控制方式的确定 | 第13-14页 |
| ·执行机构 | 第14-16页 |
| ·电器部分 | 第16-17页 |
| ·检测与记录 | 第17-19页 |
| ·操作性考虑 | 第19页 |
| ·安全性考虑 | 第19-21页 |
| ·总体结构 | 第21-22页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第22-28页 |
| ·硬件设计原则的确定 | 第22-24页 |
| ·系统结构 | 第24页 |
| ·抗干扰措施 | 第24-28页 |
| 第四章 软件设计 | 第28-45页 |
| ·设计原则的确定 | 第28-29页 |
| ·步进电机的运行方式 | 第29-30页 |
| ·各工况操作手柄和踏板顺序动作流程 | 第30-36页 |
| ·程序框图 | 第36-45页 |
| 第五章 结论与建议 | 第45-48页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| ·建议与展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 主要参考文献 | 第49-51页 |
| 附录 | 第51-59页 |