挠性卫星姿态控制的正规矩阵方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究的背景和目的 | 第9页 |
| ·相关技术的发展和现状 | 第9-13页 |
| ·卫星姿态动力学与控制 | 第9-11页 |
| ·频率域控制理论和鲁棒控制 | 第11-13页 |
| ·鲁棒控制在卫星姿态控制中的应用 | 第13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 正规矩阵与鲁棒控制 | 第14-25页 |
| ·正规矩阵 | 第14-17页 |
| ·一些概念 | 第14页 |
| ·正规矩阵的一些性质 | 第14-16页 |
| ·正规矩阵的和与积 | 第16-17页 |
| ·鲁棒控制问题 | 第17-22页 |
| ·不确定性的描述 | 第17-19页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第19-21页 |
| ·H_∞控制问题 | 第21-22页 |
| ·正规矩阵与控制系统的鲁棒稳定性 | 第22-24页 |
| ·正规矩阵的特征值偏移 | 第22-23页 |
| ·正规矩阵的H_∞范数 | 第23页 |
| ·矩阵正规程度的度量 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 卫星姿态动力学模型的正规性分析 | 第25-36页 |
| ·卫星的姿态动力学模型 | 第25-27页 |
| ·坐标系约定 | 第25页 |
| ·姿态动力学方程 | 第25-26页 |
| ·姿态动力学的频率域描述 | 第26-27页 |
| ·正规性分析 | 第27-28页 |
| ·对正规性分析的一些讨论 | 第28-33页 |
| ·柔性附件约束模态阻尼比的影响 | 第28-29页 |
| ·柔性附件和角动量交换装置相对运动的影响 | 第29-30页 |
| ·轨道角速度的影响 | 第30-33页 |
| ·算例 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于正规矩阵的卫星姿态控制系统设计 | 第36-49页 |
| ·鲁棒稳定的条件 | 第36-39页 |
| ·鲁棒稳定条件的证明 | 第36-37页 |
| ·鲁棒稳定条件的奇异值描述 | 第37-38页 |
| ·以正规矩阵实现H_∞最优时的鲁棒稳定条件 | 第38-39页 |
| ·正规矩阵设计方法 | 第39-42页 |
| ·反标架正规化方法 | 第40页 |
| ·正规矩阵参数优化方法 | 第40-41页 |
| ·卫星姿态控制的特殊考虑 | 第41-42页 |
| ·姿态控制系统设计 | 第42-48页 |
| ·乘性摄动下的最简鲁棒控制器 | 第42-44页 |
| ·逆加摄动下的最简鲁棒控制器 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-58页 |
| 附录 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的学术论文 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
