| 目录 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| §1．1 风洞磁悬挂天平简介 | 第6-7页 |
| §1．2 磁悬挂天平的数字控制技术 | 第7-9页 |
| §1．3 本文内容 | 第9-10页 |
| 第二章 磁悬挂天平的双环控制 | 第10-30页 |
| §2．1 悬浮系统的数学模型 | 第10-13页 |
| §2．2 悬浮系统模型分析 | 第13-15页 |
| §2．3 MSBS的双环控制思想 | 第15-18页 |
| §2．4 MSBS双环控制器的设计 | 第18-29页 |
| 2．4．1 数字控制的理论基础 | 第19-23页 |
| 2．4．2 MSBS悬浮系统的数字控制器 | 第23-29页 |
| §2．5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 磁悬挂天平的变结构控制 | 第30-50页 |
| §3．1 离散滑模变结构控制理论 | 第30-40页 |
| 3．1．1 连续系统的离散化 | 第33页 |
| 3．1．2 滑动超平面及滑模的存在性、可达性 | 第33-36页 |
| 3．1．3 离散滑模变结构控制的等效控制及其平衡线 | 第36-37页 |
| 3．1．4 离散滑模变结构控制的控制策略 | 第37-40页 |
| §3．2 磁悬挂天平离散滑模变结构控制器的设计 | 第40-49页 |
| 3．2．1 系统的不确定模型及其滑动超平面的设计 | 第41-43页 |
| 3．2．2 确定控制策略 | 第43-49页 |
| §3．3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 悬浮控制器的硬件设计 | 第50-57页 |
| §4．1 DSP控制平台 | 第50-54页 |
| 4．1．1 控制系统硬件的整体框图 | 第50-51页 |
| 4．1．2 控制平台的中央处理器及存储空间配置 | 第51-54页 |
| §4．2 悬浮控制器的A/D转换及信号调理 | 第54-55页 |
| 4．2．1 模数转换器的选择及应用 | 第54-55页 |
| 4．2．2 传感器信号的调理 | 第55页 |
| §4．3 控制平台的其它外围电路 | 第55-56页 |
| §4．4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 悬浮控制器的软件设计及实验 | 第57-62页 |
| §5．1 悬浮控制器的软件设计 | 第57页 |
| §5．2 数字滤波器的设计 | 第57-59页 |
| §5．3 悬浮控制实验 | 第59-61页 |
| §5．4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结束语 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65页 |