| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 符号注释表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·交流调速系统的发展概况 | 第10-14页 |
| ·采用新型电力电子器件和脉宽调制控制技术 | 第11-12页 |
| ·应用矢量控制技术、现代控制理论及智能控制技术 | 第12-13页 |
| ·广泛应用计算机技术 | 第13-14页 |
| ·无速度传感器控制技术 | 第14页 |
| ·感应电机传动系统的控制策略 | 第14-17页 |
| ·恒压频比控制与转差频率控制 | 第14页 |
| ·矢量控制 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制 | 第15-16页 |
| ·智能控制 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究工作和创新点 | 第17-18页 |
| 第2章 感应电机变频调速系统理论基础 | 第18-32页 |
| ·感应电机的多变量数学模型和坐标变换 | 第18-24页 |
| ·感应电机数学模型的性质 | 第18页 |
| ·感应电机的多变量数学模型 | 第18-20页 |
| ·坐标变换和变换阵 | 第20-23页 |
| ·感应电机在两相静止坐标系(α，β)下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·感应电机在两相同步旋转坐标系(d，q)下的数学模型 | 第24页 |
| ·转子磁场定向矢量控制的原理 | 第24-26页 |
| ·矢量控制的构想 | 第24-25页 |
| ·矢量控制的基本方程式 | 第25-26页 |
| ·转子磁通观测 | 第26-28页 |
| ·开环观测模型 | 第27-28页 |
| ·闭环观测模型 | 第28页 |
| ·转子速度估计 | 第28-31页 |
| ·动态转速估计器 | 第28-29页 |
| ·基于PI自适应控制器法 | 第29页 |
| ·模型参考自适应(MRAS)法 | 第29-30页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法 | 第30页 |
| ·基于神经网络的方法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于DSP的全数字感应电机控制实验平台 | 第32-55页 |
| ·系统简介 | 第32-33页 |
| ·系统的硬件实现 | 第33-41页 |
| ·系统的硬件配置及功能特色 | 第34页 |
| ·TMS320F240数字信号处理器 | 第34-37页 |
| ·电流信号检测电路 | 第37页 |
| ·直流母线电压信号检测电路 | 第37页 |
| ·通讯接口电路 | 第37-38页 |
| ·PWM信号发生电路 | 第38-39页 |
| ·正交编码脉冲电路 | 第39-40页 |
| ·IPM智能功率模块驱动电路 | 第40-41页 |
| ·保护电路 | 第41页 |
| ·故障显示 | 第41页 |
| ·系统软件实现 | 第41-52页 |
| ·系统的软件配置及功能特色 | 第42页 |
| ·上位机示波器软件 | 第42-44页 |
| ·下位机DSP控制软件 | 第44-49页 |
| ·上下位机通讯软件 | 第49-52页 |
| ·感应电机矢量控制实验平台 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于自适应磁通观测器的无速度传感器感应电机矢量控制 | 第55-64页 |
| ·转子磁通观测 | 第55-56页 |
| ·电流模型 | 第55-56页 |
| ·电压模型 | 第56页 |
| ·转速估计 | 第56-57页 |
| ·系统构成 | 第57-58页 |
| ·仿真实验 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于自适应模糊控制器的无速度传感器感应电机矢量控制系统 | 第64-85页 |
| ·模糊控制 | 第64-68页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第64-65页 |
| ·模糊控制器 | 第65-67页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第67-68页 |
| ·模糊控制在交流调速系统中的应用 | 第68-72页 |
| ·简单模糊控制器 | 第69页 |
| ·复合模糊控制技术 | 第69-70页 |
| ·仿生模糊控制 | 第70-71页 |
| ·模糊控制的实现手段 | 第71-72页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第72-77页 |
| ·确定输入输出的语言变量的模糊论域 | 第72页 |
| ·选择控制规则 | 第72-73页 |
| ·确定各模糊子集的隶属函数 | 第73-75页 |
| ·设计模糊控制的算法结构 | 第75页 |
| ·模糊决策和模糊判决 | 第75-76页 |
| ·模糊化和自调整因子的解模糊 | 第76-77页 |
| ·系统构成 | 第77-78页 |
| ·仿真实验 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第91页 |
