基于PID控制空气悬架系统的仿真与试验研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·概述 | 第5页 |
| ·空气悬架发展历史和现状 | 第5-8页 |
| ·PID控制的发展历史和现状 | 第8-9页 |
| ·本文的选题及意义 | 第9-10页 |
| ·本文的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 空气悬架系统与特性分析 | 第12-40页 |
| ·空气弹簧特性 | 第12-16页 |
| ·空气弹簧简介 | 第12-15页 |
| ·空气弹簧非线性因素 | 第15-16页 |
| ·汽车用空气弹簧系统特点 | 第16-19页 |
| ·空气弹簧的特点 | 第16-18页 |
| ·空气悬架对整车性能的影响 | 第18-19页 |
| ·空气悬架的结构型式及组成 | 第19-26页 |
| ·空气悬架的型式 | 第19-21页 |
| ·空气悬架系统的组成 | 第21-26页 |
| ·空气悬架控制方法及控制目的 | 第26-27页 |
| ·空气弹簧特性试验 | 第27-34页 |
| ·试验方法 | 第28页 |
| ·空气弹簧刚度与充放气时间的关系 | 第28-34页 |
| ·空气弹簧系统的动态响应 | 第34页 |
| ·空气悬架系统建模 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 PID控制器设计及仿真分析 | 第40-58页 |
| ·PID算法及其发展 | 第40-43页 |
| ·PID控制器的参数选择 | 第43-48页 |
| ·参数选择方法 | 第43-44页 |
| ·单纯形寻优方法 | 第44-48页 |
| ·PID控制器设计 | 第48-49页 |
| ·计算机仿真 | 第49-57页 |
| ·仿真技术及Simulink | 第49-50页 |
| ·动力学模型建立 | 第50-51页 |
| ·随机路面输入模型 | 第51-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 试验系统设计及试验 | 第58-76页 |
| ·试验台主体设计 | 第58-61页 |
| ·试验台测控系统设计 | 第61-66页 |
| ·测试系统 | 第61-63页 |
| ·控制系统 | 第63-66页 |
| ·试验系统控制流程 | 第66-68页 |
| ·静态工作位置调整 | 第66页 |
| ·动态刚度调节 | 第66-68页 |
| ·试验结果分析 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 全文总结与研究展望 | 第76-78页 |
| ·论文创新点 | 第76页 |
| ·研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致 谢 | 第83-84页 |
| 摘 要 | 第84-87页 |
| ABSTRACT | 第87-91页 |
