动载体上机电系统拖动控制及信息交换技术研究
| 1 绪论 | 第1-9页 |
| ·论文的理论意义和应用价值 | 第7页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第7-8页 |
| ·本论文的主要内容 | 第8-9页 |
| 2 系统总体设计 | 第9-23页 |
| ·系统的设计目标和要求 | 第9-10页 |
| ·控制系统的地位和作用 | 第9-10页 |
| ·设计参数 | 第10页 |
| ·设计方案论证 | 第10-21页 |
| ·驱动技术 | 第10-13页 |
| ·操瞄计算机的选取 | 第13-14页 |
| ·信息交换技术 | 第14-16页 |
| ·位置检测及数字编码 | 第16-20页 |
| ·安全接触装置 | 第20-21页 |
| ·控制系统的总体设计方案 | 第21-23页 |
| 3 控制系统的数学模型 | 第23-40页 |
| ·射击诸元的误差补偿理论 | 第23-26页 |
| ·系统的传递函数 | 第26-29页 |
| ·控制方法 | 第29-38页 |
| ·控制策略 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第30-35页 |
| ·PID控制器的设计 | 第35-38页 |
| ·采样周期的选取 | 第38-40页 |
| 4 系统的硬件设计 | 第40-45页 |
| ·系统总体构成 | 第40页 |
| ·操瞄计算机系统 | 第40-41页 |
| ·交流电动机和变频器 | 第41-43页 |
| ·多极旋转变压器和位置编码模块 | 第43-45页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第45-50页 |
| ·总体设计 | 第45页 |
| ·程序模块介绍 | 第45-50页 |
| 6 系统仿真 | 第50-55页 |
| ·仿真试验 | 第50-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-55页 |
| 7 结束语 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
