| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·实时系统 | 第10-11页 |
| ·实时系统可靠性 | 第11-12页 |
| ·容错系统 | 第12-13页 |
| ·研究动机 | 第13-14页 |
| ·主要工作 | 第14页 |
| ·本文的组织 | 第14-16页 |
| 第二章 可靠性、容错与实时 | 第16-30页 |
| ·缺陷、错误和失效 | 第16-18页 |
| ·失效 | 第16页 |
| ·错误 | 第16-17页 |
| ·缺陷及其分类 | 第17页 |
| ·缺陷、错误和失效的关系 | 第17-18页 |
| ·可靠性技术 | 第18-19页 |
| ·基本概念 | 第18-19页 |
| ·可靠性保障技术 | 第19页 |
| ·容错 | 第19-21页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·错误处理 | 第20-21页 |
| ·缺陷处理 | 第21页 |
| ·硬件容错 | 第21-22页 |
| ·软件容错 | 第22-26页 |
| ·软件容错技术 | 第22-25页 |
| ·恢复块(RB) | 第22-23页 |
| ·多版本技术(NVP) | 第23页 |
| ·版本自检(NSCP) | 第23-24页 |
| ·异常处理(EH) | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| ·系统级容错和应用层容错 | 第25-26页 |
| ·系统级容错 | 第25页 |
| ·应用层容错 | 第25-26页 |
| ·实时系统 | 第26-28页 |
| ·实时系统的组成及其特点 | 第26-27页 |
| ·实时操作系统 | 第27-28页 |
| ·容错实时系统 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 实时调度算法研究 | 第30-38页 |
| ·实时调度的基本概念 | 第30-31页 |
| ·基于优先级的实时调度的分类 | 第31-33页 |
| ·单处理器静态硬实时调度算法 | 第33-34页 |
| ·单处理器动态硬实时调度算法 | 第34-36页 |
| ·多处理器实时调度算法 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第四章 容错实时调度算法研究 | 第38-54页 |
| ·基本概念 | 第38-41页 |
| ·时间冗余 | 第38-39页 |
| ·容错实时调度 | 第39-40页 |
| ·容错实时调度的分类 | 第40-41页 |
| ·周期任务集的单处理器容错实时调度算法 | 第41-48页 |
| ·静态容错实时调度 | 第41-45页 |
| ·PRA和CRA | 第42-44页 |
| ·FTRM调度 | 第44-45页 |
| ·动态容错实时调度 | 第45-48页 |
| ·基本的容错EDF | 第46-47页 |
| ·容错EDF | 第47-48页 |
| ·非周期任务集的单处理器容错实时调度 | 第48-49页 |
| ·FSP算法 | 第48-49页 |
| ·LTH算法 | 第49页 |
| ·多处理器容错实时调度算法 | 第49-52页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·FT-RMMS和FT-EDFMS | 第50-51页 |
| ·RTFTNO和RTFTRC | 第51-52页 |
| ·非精确计算技术及其在容错调度中的应用 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 几种容错实时调度算法的设计与分析 | 第54-82页 |
| ·基于非精确计算的FT-EDF | 第54-60页 |
| ·系统模型 | 第54页 |
| ·时间冗余策略和调度算法 | 第54-56页 |
| ·可调度条件及算法正确性 | 第56-58页 |
| ·与FT-EDF的比较 | 第58-59页 |
| ·举例 | 第59-60页 |
| ·基于资源回收的FTRM | 第60-67页 |
| ·系统模型 | 第60-61页 |
| ·调度算法 | 第61-65页 |
| ·模拟试验与算法分析 | 第65-67页 |
| ·多任务类型集的容错实时调度算法 | 第67-80页 |
| ·系统模型 | 第68-70页 |
| ·算法目标及关键技术 | 第70-71页 |
| ·调度算法 | 第71-76页 |
| ·静态预分配子算法 | 第72-73页 |
| ·时钟服务子算法 | 第73页 |
| ·任务重调度子算法 | 第73-74页 |
| ·动态插入子算法 | 第74-75页 |
| ·动态释放子算法 | 第75-76页 |
| ·算法的正确性 | 第76页 |
| ·可调度条件 | 第76-77页 |
| ·举例 | 第77-78页 |
| ·模拟试验与算法分析 | 第78-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 第六章 CRTOS 2.0容错调度模块的设计与实现 | 第82-110页 |
| ·CRTOS 2.0介绍 | 第82-83页 |
| ·容错调度模块总体设计 | 第83-86页 |
| ·系统层析结构 | 第83-84页 |
| ·子模块化分 | 第84页 |
| ·子模块功能介绍 | 第84-86页 |
| ·基于优先级的可抢占调度的实现 | 第86-90页 |
| ·任务优先级 | 第86-87页 |
| ·优先级位图 | 第87-89页 |
| ·任务状态及变迁 | 第89-90页 |
| ·LP-FT算法的实现 | 第90-98页 |
| ·任务管理 | 第90-91页 |
| ·周期管理 | 第91-95页 |
| ·预分配 | 第95-96页 |
| ·时钟服务 | 第96-98页 |
| ·Tsp的动态释放 | 第98页 |
| ·WatchDog服务 | 第98页 |
| ·FT-EDF算法的实现 | 第98-104页 |
| ·任务管理 | 第98-100页 |
| ·周期管理 | 第100-104页 |
| ·WatchDog服务 | 第104页 |
| ·FTRM算法的实现 | 第104-109页 |
| ·任务管理 | 第104-105页 |
| ·周期管理 | 第105-108页 |
| ·WatchDog服务 | 第108-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 第七章 测试 | 第110-116页 |
| ·测试环境 | 第110-111页 |
| ·硬件环境 | 第110页 |
| ·目标机 | 第110页 |
| ·宿主机 | 第110页 |
| ·软件环境 | 第110-111页 |
| ·测试数据 | 第111-112页 |
| ·功能测试 | 第111页 |
| ·时间性能测试 | 第111-112页 |
| ·空间性能测试 | 第112页 |
| ·调度结果 | 第112-115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| 第八章 全文总结 | 第116-118页 |
| ·实现现状和成果 | 第116页 |
| ·特色与创新 | 第116-117页 |
| ·不足与展望 | 第117-118页 |
| 参 考 文 献 | 第118-121页 |
| 致 谢 | 第121-122页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第122页 |
| 1 个人简历 | 第122页 |
| 2 科研 | 第122页 |
| 3 论文发表 | 第122页 |
| 4 获奖 | 第122页 |