| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·常规估计器研究与发展 | 第9-10页 |
| ·智能估计器研究与发展 | 第10-11页 |
| ·高阶微分状态估计器研究与发展 | 第11-13页 |
| ·基于高阶微分的控制研究与进展 | 第13-14页 |
| ·典型非线性系统的控制研究与进展 | 第14-15页 |
| ·本文研究的意图与主要内容安排 | 第15-19页 |
| 第二章 非线性离散随机时变系统比例微分滤波 | 第19-24页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·非线性比例微分滤波 | 第19-21页 |
| ·仿真研究 | 第21-24页 |
| 第三章 一类基于神经网络非线性随机系统自适应滤波 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·线性离散随机系统可观性理论分析 | 第24-26页 |
| ·基于神经网络非线性随机系统滤波器设计 | 第26-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-32页 |
| 第四章 一类新的跟踪—微分器设计及其稳定性和收敛性分析 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·一类新的线性跟踪—微分器设计及其稳定性和收敛性分析 | 第32-36页 |
| ·线性跟踪—微分器的稳态误差分析及其进一步改进 | 第36-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-42页 |
| 第五章 稳定的三阶微分器设计及其在观测器和控制器的应用 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·三阶微分器设计 | 第42-45页 |
| ·三阶微分器稳定性、收敛性和滤波特性分析 | 第45-47页 |
| ·非线性不确定系统观测器设计 | 第47-49页 |
| ·非线性不确定系统微分状态反馈控制器设计 | 第49-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-55页 |
| 第六章 高阶微分器设计及其在估计器上的应用 | 第55-70页 |
| ·高阶微分器设计及其性能分析 | 第55-62页 |
| ·一类新型非线性系统微分状态估计器 | 第62-70页 |
| 第七章 基于观测器的神经网络鲁棒控制 | 第70-75页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·神经网络自适应鲁棒控制器设计 | 第71-73页 |
| ·仿真研究 | 第73-75页 |
| 第八章 非线性系统高阶微分反馈控制——不依赖模型控制 | 第75-88页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·问题的提出 | 第76-78页 |
| ·高阶微分反馈控制设计及性能分析 | 第78-83页 |
| ·仿真研究 | 第83-88页 |
| 第九章 高阶微分反馈控制在实际系统中的应用 | 第88-106页 |
| ·高阶微分反馈控制在倒立摆系统中的应用 | 第88-97页 |
| ·高阶微分反馈控制在混沌系统中的应用 | 第97-106页 |
| 第十章 一个新的四维混沌系统的发现及控制 | 第106-120页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·4D混沌系统及基本的混沌特性分析 | 第106-108页 |
| ·新的混沌吸引子观察 | 第108-118页 |
| ·4D 混沌系统的控制 | 第118-119页 |
| ·结论 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-130页 |
| 攻读博士期间发表论文 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
