| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-21页 |
| ·引言 | 第5页 |
| ·课题内容和背景 | 第5-20页 |
| ·PID控制算法的理论基础 | 第5-10页 |
| ·传统的PID控制器参数整定方法 | 第10-18页 |
| ·PID控制器设计方法中尚需解决的问题 | 第18-20页 |
| ·本文研究的内容 | 第20-21页 |
| 第二章 鲁棒PID控制器的设计 | 第21-33页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第21-25页 |
| ·鲁棒控制理论的发展 | 第21-22页 |
| ·模型不确定性 | 第22-25页 |
| ·鲁棒理论在PID控制器设计中的应用 | 第25-28页 |
| ·基于μ分析的鲁棒PID控制器设计 | 第26页 |
| ·基于混合灵明度的PID控制器设计 | 第26-28页 |
| ·鲁棒PID控制器的设计 | 第28-32页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第28-31页 |
| ·系统性能分析 | 第31-32页 |
| ·控制器设计 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 PID控制器整定方法的鲁棒性研究 | 第33-40页 |
| ·鲁棒图 | 第33-35页 |
| ·等M圆 | 第33-34页 |
| ·鲁棒图 | 第34-35页 |
| ·传统整定方法的鲁棒性研究 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于遗传算法的鲁棒PID控制器的设计 | 第40-54页 |
| ·遗传算法概述 | 第40-46页 |
| ·历史背景 | 第40-41页 |
| ·最优化、遗传算法与数学规划 | 第41-42页 |
| ·标准遗传算法(Canonical Genetic Algorithms)操作程序 | 第42-44页 |
| ·遗传算法的特点和关键 | 第44-46页 |
| ·Matlab遗传算法工具箱(GOAT)简介 | 第46-48页 |
| ·基于遗传算法的鲁棒PID控制器实现 | 第48-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 鲁棒PID控制器的整定公式 | 第54-70页 |
| ·典型工业过程的PID整定 | 第54-63页 |
| ·一阶迟延过程(FOPDT) | 第54页 |
| ·积分迟延过程(Intrgrating Processes) | 第54-58页 |
| ·不稳定迟延过程(FODUP) | 第58-60页 |
| ·二阶迟延过程(SOPDT) | 第60-63页 |
| ·典型工业过程的鲁棒PID整定公式 | 第63-66页 |
| ·一阶迟延过程(FOPDT) | 第63页 |
| ·积分迟延过程(Intrgrating Processes) | 第63-64页 |
| ·不稳定迟延过程(FODUP) | 第64-65页 |
| ·二阶迟延过程(SOPDT) | 第65-66页 |
| ·控制系统仿真 | 第66-69页 |
| ·一阶迟延过程(FOPDT) | 第66页 |
| ·积分迟延过程(Intrgrating Processes) | 第66-67页 |
| ·不稳定迟延过程(FODUP) | 第67-68页 |
| ·二阶迟延过程(SOPDT) | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第76页 |
