| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-19页 |
| ·工业缝纫机行业的发展背景 | 第9页 |
| ·工业平缝机的发展状况 | 第9-10页 |
| ·工业平缝机伺服控制系统的介绍 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机的运行和控制原理 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机的控制技术的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2. 控制系统的硬件电路设计 | 第19-28页 |
| ·控制器硬件系统的总体设计 | 第19-20页 |
| ·DSP芯片的介绍和其控制电路设计 | 第20-22页 |
| ·功率电路设计 | 第22-26页 |
| ·AC-DC整流电路的设计 | 第22页 |
| ·开关电源电路的设计 | 第22-24页 |
| ·驱动电路的设计 | 第24-26页 |
| ·主要外围电路的设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 基于BP神经网络的无刷直流电机控制系统的研究 | 第28-43页 |
| ·数字PID的原理和应用 | 第28-30页 |
| ·采用神经网络算法整定的PID控制器 | 第30-37页 |
| ·神经网络的发展和应用 | 第30-31页 |
| ·BP神经网络 | 第31-32页 |
| ·采用BP神经网络整定参数的PID控制器 | 第32-37页 |
| ·无刷直流电机控制系统的Matlab仿真 | 第37-42页 |
| ·Matlab和Simulink的介绍 | 第37-38页 |
| ·无刷直流电机控制器Simulink下的电路模型 | 第38-39页 |
| ·电机信号编码器的Simulink设计 | 第39-40页 |
| ·BP_PID模块的设计 | 第40-41页 |
| ·Matlab仿真的结果 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4. 控制系统的软件设计 | 第43-63页 |
| ·DSP软件开发环境介绍 | 第43页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第43-44页 |
| ·功能子程序设计 | 第44-62页 |
| ·无刷直流电机PWM调制方式的研究和程序设计 | 第44-57页 |
| ·无刷直流电机的电磁转矩脉动 | 第44-45页 |
| ·无刷直流电机的PWM调制方式 | 第45-47页 |
| ·换相期间PWM调制方式对转矩脉动的影响 | 第47-52页 |
| ·PWM调制方式对非换相期间转矩的影响 | 第52-55页 |
| ·一种新型的PWM_ON_PWM调制方式 | 第55-56页 |
| ·PWM_ON_PWM调制方式的编程实现 | 第56-57页 |
| ·PID调速模块的程序设计 | 第57-59页 |
| ·脚踏板信号处理子程序 | 第59页 |
| ·电机的制动和停针模块子程序设计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5. 平缝机控制系统的测试 | 第63-71页 |
| ·控制系统电路板实物图 | 第63-64页 |
| ·控制器调速性能的测试 | 第64-65页 |
| ·控制器制动和停针测试 | 第65-66页 |
| ·变负载时的转速稳定性测试 | 第66-67页 |
| ·电压波动时的转速稳定性测试 | 第67-68页 |
| ·控制器性能参数的综合测试 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 6. 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71页 |
| ·研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者简历 | 第78页 |
| 1. 学习简历 | 第78页 |
| 2. 发表文章 | 第78页 |