混合式步进电机稳态分析及基于DSP的驱动系统
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1．1 磁阻电机的发展概况及工作原理 | 第9-10页 |
| 1．2 DSP在步进电机控制中的应用 | 第10-11页 |
| 1．3 本课题研究的意义 | 第11-13页 |
| 第二章 齿层比磁导法和模型 | 第13-22页 |
| 2．1 步进电机和磁阻电机分析理论的发展情况 | 第13-15页 |
| 2．1．1 步进电机研究发展概况 | 第13-14页 |
| 2．1．2 开关磁阻电机研究发展概况 | 第14-15页 |
| 2．2 磁阻电机动态特性的几种典型非线性分析方法 | 第15-17页 |
| 2．2．1 非线性磁参数法 | 第16页 |
| 2．2．2 快速非线性法 | 第16页 |
| 2．2．3 电感参数法 | 第16-17页 |
| 2．2．4 混合模型法 | 第17页 |
| 2．2．5 等效磁网络模型分析方法 | 第17页 |
| 2．3 齿层比磁导法和模型 | 第17-22页 |
| 第三章 混合步进电机步进电机驱动器 | 第22-32页 |
| 3．1 步进电机驱动器 | 第22-24页 |
| 3．1．1 驱动系统的组成 | 第22-23页 |
| 3．1．2 驱动器的特点 | 第23-24页 |
| 3．2 各类驱动器的特点及应用 | 第24-28页 |
| 3．2．1 单电压驱动 | 第24-25页 |
| 3．2．2 高低压驱动 | 第25-26页 |
| 3．2．3 斩波恒流驱动 | 第26-27页 |
| 3．2．4 高压管输入信号的耦合 | 第27页 |
| 3．2．5 其他几种主要的驱动方式 | 第27-28页 |
| 3．3 升频升压驱动线路 | 第28-32页 |
| 第四章 软硬件设计说明 | 第32-48页 |
| 4．1 DSP控制器件的介绍 | 第32-37页 |
| 4．1．1 DSP简介 | 第32-33页 |
| 4．1．2 DSP在电机控制中的应用 | 第33-34页 |
| 4．1．3 两类用于电机控制的DSP器件 | 第34-37页 |
| 4．2 系统的设计流程 | 第37-38页 |
| 4．2．1 DSP系统的设计流程 | 第37-38页 |
| 4．2．2 芯片说明 | 第38页 |
| 4．3 硬件设计说明 | 第38-43页 |
| 4．4 软件设计说明 | 第43-46页 |
| 4．4．1 主程序设计 | 第43-45页 |
| 4．4．2 DSP程序运行流程图 | 第45-46页 |
| 4．5 设计过程中需要注意的问题 | 第46-48页 |
| 第五章 混合步进电机稳态运行和仿真分析 | 第48-55页 |
| 5．1 步进电机驱动系统的统一状态方程 | 第48-52页 |
| 5．2 三相步进电机仿真计算 | 第52-53页 |
| 5．3 结果分析 | 第53-55页 |
| 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
