开放式数控系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·数控系统发展 | 第8-9页 |
| ·开放式数控系统的发展 | 第9-11页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第9页 |
| ·开放式数控系统的现状 | 第9-10页 |
| ·有待研究的问题 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统的优越性 | 第11-12页 |
| ·系统的关键技术及其特点 | 第12-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第二章 数控系统结构 | 第14-18页 |
| ·系统硬件结构 | 第14页 |
| ·控制系统软件结构 | 第14-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 系统的实时控制 | 第18-31页 |
| ·概述 | 第18-21页 |
| ·系统的实时控制 | 第18-19页 |
| ·设备驱动程序概述 | 第19-21页 |
| ·系统的设备驱动程序 | 第21-30页 |
| ·设备驱动程序的设备接口 | 第21-22页 |
| ·硬件资源分配 | 第22-23页 |
| ·分发例程 | 第23-25页 |
| ·硬件I／O IRP的排队 | 第25页 |
| ·中断驱动的I／O | 第25-27页 |
| ·INF文件 | 第27-28页 |
| ·Win 32用户态应用程序 | 第28-29页 |
| ·设备驱动程序的程序框图 | 第29-30页 |
| ·实时控制效果比较 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 系统的切割补偿 | 第31-63页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·系统的切割补偿 | 第31-38页 |
| ·切割补偿类型 | 第32-36页 |
| ·方向矢量 | 第36-37页 |
| ·切割矢量 | 第37-38页 |
| ·切割补偿转接类型的判别 | 第38-41页 |
| ·切割补偿转接类型的判别算法 | 第38-39页 |
| ·切割补偿转接类型的判别实现 | 第39-41页 |
| ·切割补偿的计算 | 第41-60页 |
| ·直线接直线的情况 | 第41-47页 |
| ·直线接圆弧的情况 | 第47-52页 |
| ·圆弧接直线的情况 | 第52-57页 |
| ·圆弧接圆弧的情况 | 第57-60页 |
| ·切割补偿的整体实现 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统的插补运算 | 第63-77页 |
| ·概述 | 第63页 |
| ·插补运算 | 第63-72页 |
| ·速度控制部分 | 第63-64页 |
| ·插补部分 | 第64-72页 |
| ·终点判别方法 | 第72-76页 |
| ·直线插补的终点判别方法 | 第72-74页 |
| ·圆弧插补的终点判别方法 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第六章 系统的调试 | 第77-81页 |
| ·概述 | 第77页 |
| ·控制系统软件的调试 | 第77-80页 |
| ·调试环境 | 第77页 |
| ·切断伺服电机电源的条件下的调试 | 第77-78页 |
| ·连接伺服电机电源的条件下的调试 | 第78页 |
| ·控制系统的稳定性调试 | 第78-79页 |
| ·调试结果 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第七章 系统的开放性设计 | 第81-84页 |
| ·概述 | 第81页 |
| ·开放性数控系统技术的思想 | 第81-82页 |
| ·系统的设计思想 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 结束语 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 附录A(攻读学位期间发表论文目录) | 第89页 |
