| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| ·声源定位技术的研究现状 | 第11-15页 |
| ·声源定位技术的典型应用 | 第11-13页 |
| ·声源定位算法概况 | 第13-14页 |
| ·声源定位技术的发展 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 声源定位算法的技术基础 | 第17-26页 |
| ·语音信号的预处理 | 第17-19页 |
| ·语音信号的短时分析 | 第17页 |
| ·语音活动检测 | 第17-19页 |
| ·麦克风阵列的信号模型 | 第19-22页 |
| ·麦克风阵列信号处理的特点 | 第19-20页 |
| ·近场模型与远场模型的划分 | 第20页 |
| ·近场模型 | 第20-22页 |
| ·远场模型 | 第22页 |
| ·麦克风阵列的设计 | 第22-25页 |
| ·麦克风简介 | 第22-23页 |
| ·阵列的结构 | 第23-25页 |
| ·阵元的间距和数目 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于时延估计的声源定位算法 | 第26-43页 |
| ·常用的时延估计算法 | 第26-30页 |
| ·基本互相关时延估计理论 | 第26-28页 |
| ·广义互相关法 | 第28-30页 |
| ·改进的 GCC-PHAT-ργ时延估计法 | 第30-36页 |
| ·GCC-PHAT-ργ方法 | 第30-31页 |
| ·多帧平滑处理 | 第31-32页 |
| ·仿真及分析 | 第32-36页 |
| ·相关峰细化的精确时延估计算法 | 第36-39页 |
| ·MCZT 计算细化频谱 | 第36页 |
| ·相关峰精确插值算法 | 第36-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-39页 |
| ·改进算法与相关峰细化算法的运算量分析 | 第39页 |
| ·几何定位法 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于 DSP 的声源定位系统设计 | 第43-57页 |
| ·声源定位系统的设计概述 | 第43-45页 |
| ·SEED_DEC2812V1.0 开发板介绍 | 第43-44页 |
| ·定位系统设计框架和原理 | 第44-45页 |
| ·各硬件模块介绍 | 第45-47页 |
| ·麦克风阵列 | 第45页 |
| ·音频前置放大电路 | 第45页 |
| ·模/数转换(ADC)模块 | 第45-46页 |
| ·定时器模块 | 第46-47页 |
| ·串口通信(SCI)模块 | 第47页 |
| ·软件程序设计 | 第47-56页 |
| ·CCS 简介 | 第49页 |
| ·AD 采样模块配置及子程序设计 | 第49-52页 |
| ·数字信号处理模块 | 第52-53页 |
| ·串口通信程序设计 | 第53-55页 |
| ·上位机软件界面程序设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 声源定位系统测试及结果分析 | 第57-65页 |
| ·真实声场环境概述 | 第57-58页 |
| ·实验装置 | 第58页 |
| ·定位测试及结果分析 | 第58-64页 |
| ·GCC-PHAT-ργ算法改进前后的定位结果比较 | 第58-60页 |
| ·声源距离和角度对定位性能的影响 | 第60-62页 |
| ·声源定位系统对动态声源的跟踪实验 | 第62-63页 |
| ·误差分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |