汽车半主动悬架系统结构/控制集成优化研究
| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| 1．1 半主动悬架的概述 | 第12-14页 |
| 1．2 控制理论的发展 | 第14-15页 |
| 1．3 集成优化理论的提出 | 第15-17页 |
| 1．4 集成优化方法的研究现状 | 第17-19页 |
| 1．5 研究目的 | 第19页 |
| 1．6 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 汽车半主动悬架的集成优化方法概述 | 第21-26页 |
| 2．1 概述 | 第21页 |
| 2．2 遗传算法介绍 | 第21-23页 |
| 2．3 集成优化中采用遗传算法的原因 | 第23-26页 |
| 第三章 建立半主动悬架系统的数学模型 | 第26-31页 |
| 3．1 汽车半主动悬架系统振动模型的建立 | 第26-28页 |
| 3．2 路面输入模型 | 第28-29页 |
| 3．3 半主动悬架系统的数学模型 | 第29-31页 |
| 第四章 基于遗传算法和LQG控制集成优化研究 | 第31-43页 |
| 4．1 集成优化系统的设计方案 | 第31-32页 |
| 4．2 LQG控制器的设计 | 第32-35页 |
| 4．3 遗传算法的实现 | 第35-37页 |
| 4．4 仿真结果 | 第37-41页 |
| 4．5 仿真结果分析与结论 | 第41-43页 |
| 第五章 基于遗传算法和H_∞控制的集成优化研究 | 第43-61页 |
| 5．1 H_∞理论的起源与发展 | 第43-45页 |
| 5．2 H_∞的性能指标 | 第45-49页 |
| 5．3 频域不确定系统 | 第49页 |
| 5．4 集成优化方法 | 第49-50页 |
| 5．5 H_∞控制器的设计 | 第50-55页 |
| 5．6 遗传算法的实现 | 第55-56页 |
| 5．7 仿真结果 | 第56-59页 |
| 5．8 仿真结果分析与结论 | 第59-61页 |
| 第六章 试验 | 第61-78页 |
| 6．1 LQG控制系统的离散化 | 第62-64页 |
| 6．2 控制系统的硬件介绍 | 第64-66页 |
| 6．3 控制系统的软件设计 | 第66-72页 |
| 6．4 试验方法 | 第72-74页 |
| 6．5 试验结果与结果分析 | 第74-78页 |
| 第七章 结论与建议 | 第78-79页 |
| 7．1 结论 | 第78页 |
| 7．2 建议 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
