| 第一章 前言 | 第1-21页 |
| 1．1 振动模态分析概述 | 第13-15页 |
| 1．2 小波变换及其在振动分析中的应用现状和发展前景 | 第15-18页 |
| 1．3 论文研究的原因、目的和意义 | 第18-19页 |
| 1．4 论文的主要内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 小波变换的基本原理及其工程解释 | 第21-33页 |
| 2．1 引言 | 第21页 |
| 2．2 小波变换的基本概念及其时频局部化特性 | 第21-23页 |
| 2．2．1 小波函数的定义 | 第21-22页 |
| 2．2．2 小波的时频局部化特性 | 第22页 |
| 2．2．3 小波变换 | 第22-23页 |
| 2．3 多分辨率分析和正交小波变换的快速算法 | 第23-26页 |
| 2．3．1 多分辨率分析的定义 | 第23-24页 |
| 2．3．2 双尺度方程和正交小波基的构造 | 第24-25页 |
| 2．3．3 正交小波变换的快速算法—Mallat算法 | 第25-26页 |
| 2．4 小波变换的工程解释 | 第26-29页 |
| 2．5 常用小波函数简介 | 第29-32页 |
| 2．6 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 小波去噪方法的应用研究 | 第33-47页 |
| 3．1 引言 | 第33页 |
| 3．2 几种小波去噪方法的基本原理 | 第33-37页 |
| 3．2．1 小波分解与重构法去噪 | 第34页 |
| 3．2．2 非线性小波变换阈值法去噪 | 第34-35页 |
| 3．2．3 平移不变量小波去噪法 | 第35-36页 |
| 3．2．4 小波变换模极大值法去噪 | 第36-37页 |
| 3．3 仿真算例 | 第37-39页 |
| 3．4 几种小波去噪方法的比较研究 | 第39-40页 |
| 3．5 小波去噪方法的选择依据 | 第40页 |
| 3．6 应用实例 | 第40-46页 |
| 3．6．1 小波去噪方法在变速箱齿轮故障诊断中的应用 | 第41-44页 |
| 3．6．2 平移不变量小波去噪方法在传感器信号预处理中应用 | 第44-46页 |
| 3．7 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于小波变换的脉冲响应函数提取方法的仿真研究 | 第47-66页 |
| 4．1 引言 | 第47页 |
| 4．2 机器人动力学模型的建立 | 第47-48页 |
| 4．3 现有的脉冲响应函数的提取方法简介 | 第48-50页 |
| 4．3．1 时域方法 | 第48-49页 |
| 4．3．2 频域方法 | 第49-50页 |
| 4．4 基于小波变换的脉冲响应函数提取方法 | 第50-52页 |
| 4．5 FFT及小波算法中平均技术的应用 | 第52页 |
| 4．6 基于小波的脉冲响应函数提取方法的仿真研究 | 第52-63页 |
| 4．6．1 单自由度系统 | 第53-58页 |
| 4．6．1．1 快速扫频正弦激励 | 第53-57页 |
| 4．6．1．2 随机激励 | 第57-58页 |
| 4．6．2 两自由度系统在随机激励下的脉冲响应函数提取 | 第58-63页 |
| 4．7 小波和FFT方法分析结果的讨论 | 第63-64页 |
| 4．8 小结 | 第64-66页 |
| 第五章 阶跃激励下提取脉冲响应函数的小波变换方法 | 第66-78页 |
| 5．1 前言 | 第66页 |
| 5．2 单自由度系统在阶跃激励下脉冲响应函数的提取 | 第66-71页 |
| 5．2．1 正阶跃激励 | 第67-69页 |
| 5．2．2 负阶跃激励 | 第69-71页 |
| 5．3 两自由度系统在阶跃激励下脉冲响应函数的提取 | 第71-77页 |
| 5．3．1 正阶跃激励 | 第71-74页 |
| 5．3．2 负阶跃激励 | 第74-77页 |
| 5．4 小结 | 第77-78页 |
| 第六章 实验 | 第78-88页 |
| 6．1 引言 | 第78页 |
| 6．2 实验方法简介 | 第78-81页 |
| 6．2．1 支承方式的选择 | 第78-79页 |
| 6．2．2 实验测点的布置 | 第79页 |
| 6．2．3 测试系统的选择 | 第79-80页 |
| 6．2．4 实验所用的仪器和设备 | 第80页 |
| 6．2．5 实验过程 | 第80-81页 |
| 6．3 实验结果分析 | 第81-86页 |
| 6．3．1 随机激励下的频响函数分析结果 | 第81-83页 |
| 6．3．2 脉冲激励下频响函数的分析结果 | 第83-85页 |
| 6．3．3 阶跃激励下频响函数的分析结果 | 第85-86页 |
| 6．4 小结 | 第86-88页 |
| 第七章 论文总结和下一步的工作展望 | 第88-96页 |
| 7．1 论文总结 | 第88-90页 |
| 7．2 下一步的工作展望 | 第90-96页 |
