基于摄像机自定标的图像建模与绘制方法
| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| 1．1 IBR概述 | 第9-10页 |
| 1．2 IBR的研究状况 | 第10-16页 |
| 1．2．1 直接使用几何的绘制 | 第10-12页 |
| 1．2．2 间接使用几何的绘制 | 第12-14页 |
| 1．2．3 无几何的绘制 | 第14-16页 |
| 1．3 摄像机定标方法简介 | 第16-20页 |
| 1．3．1 传统的摄像机定标方法 | 第17-18页 |
| 1．3．2 摄像机自定标方法 | 第18-20页 |
| 1．4 本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 利用摄像机自定标求取内外参数 | 第22-44页 |
| 2．1 引言 | 第22页 |
| 2．2 F的计算与求精方法 | 第22-30页 |
| 2．2．1 针孔摄像机模型 | 第22-24页 |
| 2．2．2 基本矩阵F | 第24页 |
| 2．2．3 F与外极变换的关系 | 第24-26页 |
| 2．2．4 求解F的算法 | 第26-28页 |
| 2．2．5 基于匹配点调整的F求精方法 | 第28-30页 |
| 2．3 内部参数矩阵A的求解 | 第30-36页 |
| 2．3．1 内部参数矩阵A | 第30页 |
| 2．3．2 Kruppa方程 | 第30-33页 |
| 2．3．3 SVD分解方法求解Kruppa方程 | 第33-36页 |
| 2．4 计算外部参数R、t | 第36-41页 |
| 2．4．1 本质矩阵E | 第36页 |
| 2．4．2 线性法计算R、t | 第36-38页 |
| 2．4．3 非线性法求精R、t | 第38-41页 |
| 2．5 摄像机自定标实验结果 | 第41-44页 |
| 第三章 三维重建及绘制方法 | 第44-57页 |
| 3．1 空间点重建与基于模型的绘制 | 第44-48页 |
| 3．1．1 空间点重建原理 | 第44-46页 |
| 3．1．2 重建与绘制试验 | 第46-48页 |
| 3．2 匹配图像对应点提取深度信息 | 第48-57页 |
| 3．2．1 匹配约束条件 | 第48-49页 |
| 3．2．2 匹配算法步骤 | 第49-57页 |
| 第四章 基于图像Warping的绘制方法 | 第57-81页 |
| 4．1 引言 | 第57页 |
| 4．2 Warping等式 | 第57-59页 |
| 4．3 基于图像Warping的空洞填补方法 | 第59-65页 |
| 4．3．1 基于邻域的空洞填补 | 第60页 |
| 4．3．2 Splatting方法 | 第60-61页 |
| 4．3．3 网格填补方法 | 第61-63页 |
| 4．3．4 实验结果 | 第63-65页 |
| 4．4 用自定标参数Warping | 第65-68页 |
| 4．4．1 根据自定标参数与匹配点计算广义视差 | 第65-67页 |
| 4．4．2 Warping实验结果 | 第67-68页 |
| 4．5 逆向Warping | 第68-73页 |
| 4．5．1 逆向Warping算法描述 | 第68-71页 |
| 4．5．2 实验结果 | 第71-73页 |
| 4．6 基于两张图像的Warping | 第73-75页 |
| 4．7 使用实拍照片的Warping实验 | 第75-81页 |
| 4．7．1 实验一：计算机图像 | 第75-78页 |
| 4．7．2 实验二：科技楼图像 | 第78-81页 |
| 第五章 结束语 | 第81-83页 |
| 5．1 全文总结 | 第81-82页 |
| 5．2 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第87页 |
