| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| §1．1 论文背景 | 第10-11页 |
| §1．2 曲面测量方法综述 | 第11-17页 |
| 1．2．1 测量方法分类 | 第11页 |
| 1．2．2 接触式测量方法 | 第11-12页 |
| 1．2．3 非接触式测量方法 | 第12-16页 |
| 1．2．4 曲面测量方法比较 | 第16-17页 |
| §1．3 基于视觉图像测量技术研究概况及应用前景 | 第17-21页 |
| 1．3．1 国内外研究概况 | 第17-19页 |
| 1．3．2 应用前景 | 第19-21页 |
| §1．4 本文主要工作内容 | 第21-22页 |
| 第二章 光照模型原理及常用局部光照模型 | 第22-34页 |
| §2．1 光照模型的光学原理 | 第22-25页 |
| §2．2 常用局部光照模型 | 第25-32页 |
| 2．2．1 Lambert漫反射模型 | 第26-27页 |
| 2．2．2 Phong光照模型 | 第27-29页 |
| 2．2．3 Torrance-Sparrow光照模型 | 第29-32页 |
| 2．2．4 Cook-Torrance光照模型 | 第32页 |
| §2．3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 一种适合于曲面测量的光照模型 | 第34-48页 |
| §3．1 回归分析原理概述 | 第34-38页 |
| 3．1．1 多元线性回归模型 | 第34-35页 |
| 3．1．2 回归系数的最小二乘估计 | 第35-36页 |
| 3．1．3 方差分析与回归方程的检验 | 第36-37页 |
| 3．1．4 回归系数的检验 | 第37-38页 |
| §3．2 光照模型参数确定方法 | 第38-42页 |
| 3．2．1 图像灰度数据的获取 | 第38-41页 |
| 3．2．2 光照模型参数的确定 | 第41-42页 |
| §3．3 常用局部光照模型对比分析及改进的光照模型 | 第42-47页 |
| 3．3．1 常用局部光照模型对比分析 | 第42-45页 |
| 3．3．2 改进的光照模型 | 第45-47页 |
| §3．4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 图像辐射度方程数值求解的基础理论 | 第48-67页 |
| §4．1 非线性最小二乘问题的计算方法 | 第48-52页 |
| 4．1．1 非线性最小二乘问题 | 第48-49页 |
| 4．1．2 Gauss-Newton算法 | 第49-51页 |
| 4．1．3 Levenberg-Marquardt算法 | 第51-52页 |
| §4．2 差分与变分原理 | 第52-59页 |
| 4．2．1 差分原理 | 第52-55页 |
| 4．2．2 变分原理 | 第55-59页 |
| §4．3 广义逆 | 第59-63页 |
| §4．4 复化积分 | 第63-66页 |
| §4．5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于单幅图象的曲面重构算法分析 | 第67-75页 |
| §5．1 解算方法概述 | 第67-68页 |
| §5．2 具体解算步骤 | 第68-73页 |
| 5．2．1 解算模型的建立 | 第68-69页 |
| 5．2．2 解算方法分析与实现 | 第69-73页 |
| §5．3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 基于单目多幅图象的曲面重构算法分析 | 第75-84页 |
| §6．1 光照模型参数的确定 | 第75-77页 |
| §6．2 具体解算步骤 | 第77-83页 |
| 6．2．1 求解物体表面法向量 | 第78-81页 |
| 6．2．2 由物体表面法向量恢复深度信息 | 第81-82页 |
| 6．2．3 基于变分和差分思想的迭代求精 | 第82-83页 |
| §6．3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 曲面重构算法编程与实验验证 | 第84-96页 |
| §7．1 重构算法软件设计 | 第84-87页 |
| 7．1．1 OOP方法与Windows编程 | 第84-85页 |
| 7．1．2 开发环境的选择 | 第85-86页 |
| 7．1．3 算法程序的实现 | 第86-87页 |
| §7．2 实验过程 | 第87-90页 |
| 7．2．1 光源种类和方向的确定 | 第87-88页 |
| 7．2．2 实验步骤 | 第88-90页 |
| §7．3 算法验证与实验结果分析 | 第90-94页 |
| 7．3．1 基于单幅图像的曲面重构 | 第90-92页 |
| 7．3．2 基于单目多幅图像的曲面重构 | 第92-93页 |
| 7．3．3 曲面重构结果对比分析 | 第93-94页 |
| §7．4 本章小结 | 第94-96页 |
| 第八章 结论与展望 | 第96-98页 |
| §8．1 结论 | 第96-97页 |
| §8．2 进一步工作展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 论文创新点摘要 | 第105-106页 |
| 博研期间发表学术论文 | 第106-107页 |
