管道对接焊缝自动超声检测系统的研制
| 1 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 管道焊缝检测的历史及现状 | 第7-9页 |
| 1．2 超声无损检测技术的发展趋势 | 第9-12页 |
| 1．3 焊缝超声自动检测装置的研究方向 | 第12-13页 |
| 1．4 本课题的意义和目的 | 第13-14页 |
| 1．5 本人的主要工作和技术路线 | 第14-15页 |
| 2 管道对接焊缝自动超声检测系统总体设计 | 第15-25页 |
| 2．1 焊缝无损检测系统的有效性评价 | 第15页 |
| 2．2 焊缝超声检测关键技术分析 | 第15-17页 |
| 2．3 管道对接焊缝超声检测条件的确定 | 第17-20页 |
| 2．3．1 超声探伤仪 | 第17-18页 |
| 2．3．2 探头的选择 | 第18-19页 |
| 2．3．3 入射方向和探测面 | 第19页 |
| 2．3．4 扫查方式 | 第19-20页 |
| 2．3．5 扫查速度 | 第20页 |
| 2．4 管道对接焊缝自动超声检测系统总体方案确定 | 第20-21页 |
| 2．5 管道对接焊缝自动超声检测系统结构设计 | 第21-22页 |
| 2．5．1 管道外爬行器 | 第21页 |
| 2．5．2 基于PC的多轴联动步进电机控制卡 | 第21-22页 |
| 2．5．3 步进电机驱动器及大功率驱动电源 | 第22页 |
| 2．5．4 管道对接焊缝检测控制软件 | 第22页 |
| 2．6 系统控制模块关键元器件的选用 | 第22-24页 |
| 2．7 小结 | 第24-25页 |
| 3 管道对接焊缝检测爬行器设计 | 第25-34页 |
| 3．1 对接焊缝检测机械爬行器工作原理 | 第25-26页 |
| 3．2 传动方式的确定 | 第26-27页 |
| 3．3 爬行器机械结构设计 | 第27-28页 |
| 3．3．1 齿孔式软导轨的快速装卸结构 | 第27页 |
| 3．3．2 行走部分快速装卸 | 第27-28页 |
| 3．3．3 行走部分快速调整 | 第28页 |
| 3．3．4 扫查及探头夹具部分 | 第28页 |
| 3．4 爬行器的设计计算 | 第28-31页 |
| 3．4．1 步进电机的选用 | 第29页 |
| 3．4．2 丝杠螺母机构设计与计算 | 第29-30页 |
| 3．4．3 行走传动机构设计与计算 | 第30-31页 |
| 3．5 爬行器控制 | 第31-33页 |
| 3．6 结论 | 第33-34页 |
| 4 多轴联动步进电机控制卡 | 第34-48页 |
| 4．1 步进电机控制卡的结构及工作原理 | 第34-35页 |
| 4．2 控制卡电路设计 | 第35-40页 |
| 4．2．1 I/O地址译码电路 | 第35-36页 |
| 4．2．2 GAL电路设计 | 第36-38页 |
| 4．2．3 步进脉冲产生电路 | 第38-40页 |
| 4．2．4 输入输出控制 | 第40页 |
| 4．2．5 光电隔离电路 | 第40页 |
| 4．3 设置控制卡基地址 | 第40-42页 |
| 4．4 控制卡输出口 | 第42页 |
| 4．5 步进电机驱动器及电源设计 | 第42-44页 |
| 4．6 步进电机的过程控制 | 第44-46页 |
| 4．7 电路抗干扰设计 | 第46-47页 |
| 4．8 小结 | 第47-48页 |
| 5 系统软件设计 | 第48-56页 |
| 5．1 系统软件设计基本要求 | 第48页 |
| 5．2 系统软件设计原则 | 第48-50页 |
| 5．3 程序模块简介 | 第50-55页 |
| 5．3．1 系统初始化模块 | 第50页 |
| 5．3．2 扫查设置模块 | 第50页 |
| 5．3．3 插补运算模块 | 第50-53页 |
| 5．3．4 简单运动控制模块 | 第53-54页 |
| 5．3．5 辅助模块 | 第54-55页 |
| 5．4 小结 | 第55-56页 |
| 6 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第61页 |
