| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-13页 |
| 1．1 基于目标运动参数的跟踪滤波方法研究现状 | 第6-8页 |
| 1．2 基于目标图像信息的跟踪方法研究现状 | 第8-11页 |
| 1．3 本文的工作 | 第11-13页 |
| 第二章 基于目标运动参数的跟踪方法 | 第13-50页 |
| 2．1 基于目标运动参数的跟踪方法基本原理 | 第13-14页 |
| 2．2 基于目标运动参数的跟踪方法基本要素 | 第14-19页 |
| 2．3 α-β-γ滤波器器与变参数α-β-γ滤波器 | 第19-24页 |
| 2．4 三状态Kalman滤波、平滑、外推 | 第24-31页 |
| 2．5 三状态样条Kalman滤波、平滑、外推 | 第31-37页 |
| 2．6 样条Kalman滤波机动检测与状态修正 | 第37-40页 |
| 2．7 带色噪声的样条Kalman滤波方法 | 第40-43页 |
| 2．8 基于测速定轨的一类自适应样条Kalman滤波方法 | 第43-47页 |
| 2．9 实测数据Kalman与样条Kalman状态估计结果 | 第47-48页 |
| 2．10 小结 | 第48-50页 |
| 第三章 基于目标图像信息的跟踪方法 | 第50-57页 |
| 3．1 一种双模跟踪方法 | 第50-55页 |
| 3．2 基于图像质心位置测量的目标跟踪方法 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
