| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 课题的提出 | 第8-10页 |
| 1．2 国内外研究状况及查新报告 | 第10-14页 |
| 1．3 课题的目的、意义 | 第14-15页 |
| 1．4 研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 道路模拟试验系统模型辨识 | 第16-39页 |
| 2．1 引言 | 第16-18页 |
| 2．2 辨识的内容和步骤 | 第18-19页 |
| 2．3 微分方程转化为差分方程 | 第19-23页 |
| 2．4 模型的参数辨识 | 第23-31页 |
| 2．5 模型适用性准则 | 第31-35页 |
| 2．6 建模方法 | 第35-38页 |
| 2．7 小结 | 第38-39页 |
| 第三章 SISO系统的随机波形再现控制 | 第39-62页 |
| 3．1 引言 | 第39-43页 |
| 3．2 控制系统模型和最小方差控制 | 第43-49页 |
| 3．3 隐式算法最小方差自校正调节器 | 第49-53页 |
| 3．4 跟踪慢时变参数的数据遗忘技术 | 第53-57页 |
| 3．5 离散模型参数的规范关系和系统纯延时 | 第57-61页 |
| 3．6 小结 | 第61-62页 |
| 第四章 MIMO系统的随机波形再现控制 | 第62-75页 |
| 4．1 引言 | 第62页 |
| 4．2 多输入多输出CARMA模型参数估计 | 第62-65页 |
| 4．3 多输入多输出CARMA模型结构辨识 | 第65-66页 |
| 4．4 多输入多输出最小方差控制 | 第66-69页 |
| 4．5 多输入多输出CARMA模型隐式自校正算法 | 第69-73页 |
| 4．6 小结 | 第73-75页 |
| 第五章 控制理论验证及试验结果分析 | 第75-106页 |
| 5．1 引言 | 第75页 |
| 5．2 软件和硬件环境 | 第75-78页 |
| 5．3 精度分析的计算公式及规则 | 第78-79页 |
| 5．4 位移随机波形再现精度分析及控制软件通用性验证 | 第79-84页 |
| 5．5 控制系统抗干扰性能分析 | 第84-88页 |
| 5．6 多输入多输出加速度随机波形再现及精度分析 | 第88-101页 |
| 5．7 控制算法对模型结构参数的敏感性检验 | 第101-105页 |
| 5．8 小结 | 第105-106页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第106-108页 |
| 6．1 全文总结 | 第106-107页 |
| 6．2 研究展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
| 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目及发表的论文 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |