| 内容提要 | 第1页 |
| 中文关键词 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 英文关键词 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-19页 |
| 1．1 国内外液压碎石器的发展现状 | 第6-9页 |
| 1．2 液压碎石器的类型、结构及基本工作原理 | 第9-12页 |
| 1．3 液压冲击器设计理论研究体系概况 | 第12-17页 |
| 1．4 课题来源、研究重点及研究意义 | 第17-19页 |
| 第二章 压力反馈氮爆式机电一体化液压碎石器总体方案研究 | 第19-36页 |
| 2．1 液压碎石冲击器设计要点研究 | 第19-20页 |
| 2．2 能量调节方式与压力反馈原理 | 第20-24页 |
| 2．3 新型氮爆式液压碎石冲击器原理、设计原则及方案比较 | 第24-31页 |
| 2．4 新型液压冲击器的优势技术 | 第31-36页 |
| 第三章 氮气爆炸式液压冲击器设计理论 | 第36-51页 |
| 3．1 液压冲击器线性研究 | 第36-37页 |
| 3．2 冲击器各运动学参数间的关系 | 第37-40页 |
| 3．3 冲击器主要结构参数与运动学参数的关系 | 第40-41页 |
| 3．4 系统流量、能耗及效率 | 第41-44页 |
| 3．5 高压蓄能器设计 | 第44-45页 |
| 3．6 回油蓄能器设计 | 第45-47页 |
| 3．7 活塞系统设计 | 第47-48页 |
| 3．8 氮气腔的研究 | 第48-50页 |
| 3．9 回油储油腔研究 | 第50-51页 |
| 第四章 新型分体式配流阀研究 | 第51-61页 |
| 4．1 配流阀系统的基本要求 | 第51页 |
| 4．2 高速开关阀性能研究 | 第51-55页 |
| 4．3 逻辑插装锥阀性能研究 | 第55-61页 |
| 第五章 压力反馈氮爆式液压冲击器系统动态仿真研究 | 第61-86页 |
| 5．1 压力反馈氮爆式液压冲击器系统数学模型 | 第61-67页 |
| 5．2 面向对象的氮爆式液压冲击器系统仿真模型 | 第67-73页 |
| 5．3 氮爆式液压冲击器工作性能仿真研究 | 第73-86页 |
| 第六章 压力反馈氮爆式液压冲击器控制系统设计 | 第86-96页 |
| 6．1 控制系统形式及控制要求 | 第86-87页 |
| 6．2 控制系统硬件组成 | 第87-93页 |
| 6．3 控制系统软件实现 | 第93-96页 |
| 第七章 液压冲击器冲击性能测试方法研究 | 第96-111页 |
| 7．1 液压冲击器冲击性能及其影响因素 | 第96-98页 |
| 7．2 液压冲击器的性能考核与测试方法 | 第98-101页 |
| 7．3 液压冲击器冲击性能测试新方法——气压法 | 第101-111页 |
| 第八章 压力反馈氮爆式机电一体化冲击器模糊控制策略研究 | 第111-123页 |
| 8．1 冲击系统活塞回弹及波动力学分析 | 第111-114页 |
| 8．2 冲击系统活塞回弹实验研究 | 第114-116页 |
| 8．3 氮爆式冲击系统模糊控制方式 | 第116-123页 |
| 第九章 机电一体化柔性冲击器系统实验研究 | 第123-143页 |
| 9．1 实验系统设计 | 第123-126页 |
| 9．2 实验结果分析 | 第126-143页 |
| 第十章 全文结论 | 第143-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 作者近期公开发表的学术论文 | 第147-148页 |
| 参考文献 | 第148-152页 |
