家用呼吸机中永磁同步电机控制系统研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 、引言 | 第10-11页 |
| 1.1.1 、睡眠呼吸障碍 | 第10-11页 |
| 1.1.2 、基于CPAP的家用呼吸机发展现状 | 第11页 |
| 1.2 、家用呼吸机系统结构简介 | 第11-13页 |
| 1.2.1 、家用呼吸机分类及特点 | 第12页 |
| 1.2.2 、家用呼吸机结构 | 第12-13页 |
| 1.3 、家用呼吸机关键技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 、涡轮风机研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 、涡轮风机控制系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 、研究内容及其创新点 | 第17页 |
| 1.5 、本文结构与主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基于有传感器控制系统建模及仿真 | 第19-40页 |
| 2.1 、永磁同步电机运行基本原理及数学模型 | 第19-23页 |
| 2.1.1 、永磁同步电机基本构造及原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 、永磁同步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2 、交流调速控制方案 | 第23-28页 |
| 2.2.1 、压频比控制 | 第23-25页 |
| 2.2.2 、流频比控制 | 第25-26页 |
| 2.2.3 、矢量控制 | 第26-27页 |
| 2.2.4 、直接转矩控制 | 第27-28页 |
| 2.3 、矢量控制 | 第28-29页 |
| 2.3.1 、id=0 控制 | 第28-29页 |
| 2.3.2 、最大转矩/电流控制 | 第29页 |
| 2.3.3 、弱磁控制 | 第29页 |
| 2.4 、有位置传感器双闭环矢量控制 | 第29-39页 |
| 2.4.1 、空间矢量脉宽调制原理及实现 | 第30-34页 |
| 2.4.2 、转速、电流双闭环控制 | 第34-36页 |
| 2.4.3 、系统控制模型 | 第36-37页 |
| 2.4.4 、仿真数据 | 第37-39页 |
| 2.5 、小结 | 第39-40页 |
| 第3章 家用永磁同步电机无传感器控制 | 第40-51页 |
| 3.1 、家用呼吸机用电机系统特点 | 第40页 |
| 3.2 、启动和低速下控制系统分析 | 第40-44页 |
| 3.2.1 、转子初始位置预定位 | 第40-41页 |
| 3.2.2 、基于电机负载特性的开环启动控制 | 第41-43页 |
| 3.2.3 、状态切换 | 第43-44页 |
| 3.3 、滑模观测器法 | 第44-46页 |
| 3.3.1 、滑模变结构控制理论 | 第44-45页 |
| 3.3.2 、滑模变结构的抖动问题 | 第45页 |
| 3.3.3 、滑模观测器设计 | 第45-46页 |
| 3.4 、控制系统模型及仿真数据 | 第46-50页 |
| 3.4.1 、滑模观测器仿真模型 | 第47页 |
| 3.4.2 、滑模观测器仿真结果 | 第47-50页 |
| 3.5 、小结 | 第50-51页 |
| 第4章 家用呼吸机的永磁同步控制系统实现 | 第51-59页 |
| 4.1 、硬件实现 | 第51-54页 |
| 4.1.1 、低压主控电路 | 第52-53页 |
| 4.1.2 、驱动电路 | 第53页 |
| 4.1.3 、检测电路 | 第53-54页 |
| 4.2 、永磁同步电机控制系统的软件实现 | 第54-55页 |
| 4.2.1 、系统主程序 | 第54页 |
| 4.2.2 、无位置传感器控制的主中断程序 | 第54-55页 |
| 4.2.3 、位置传感器控制的主中断程序 | 第55页 |
| 4.3 、无位置传感器控制系统实验平台 | 第55-57页 |
| 4.3.1 、实验平台 | 第55-56页 |
| 4.3.2 、实验结果 | 第56-57页 |
| 4.4 、位置传感器控制系统试验平台 | 第57-58页 |
| 4.4.1 、试验平台简介 | 第57页 |
| 4.4.2 、试验结果 | 第57-58页 |
| 4.5 、小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
