关于非线性系统吸引域估计的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及其现状 | 第9-11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文整体的组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 基于网格法估计非线性自治系统的吸引域 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·基本知识 | 第13-14页 |
| ·Ehlich和Zeller定理的介绍 | 第14-17页 |
| ·网格法估计吸引域的思想及其算法 | 第17-21页 |
| ·网格法估计吸引域的思想 | 第17-20页 |
| ·网格法估计吸引域的算法 | 第20-21页 |
| ·数值例子 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于矩问题的吸引域估计 | 第25-41页 |
| ·预备知识 | 第25-31页 |
| ·有关矩问题理论 | 第25-26页 |
| ·有关LMI凸最优化问题 | 第26-28页 |
| ·相关的主要结论 | 第28-30页 |
| ·吸引域估计转化为最优化问题 | 第30-31页 |
| ·有关最优化问题 | 第31-36页 |
| ·无约束的最优化问题 | 第32-34页 |
| ·含有约束的最优化问题 | 第34-36页 |
| ·基于矩问题估计吸引域的算法 | 第36页 |
| ·网格法与矩问题仿真实例的比较 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-41页 |
| 第4章 稳定性分析及吸引域估计 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·预备知识 | 第42-49页 |
| ·Lyapunov意义下稳定 | 第42-46页 |
| ·局部渐近稳定性 | 第46-49页 |
| ·非线性系统的稳定性分析 | 第49-52页 |
| ·网格法估计非线性系统吸引域的算法 | 第52-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·论文总结 | 第57页 |
| ·未来工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
