| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第11-13页 |
| ·交流调速技术的发展背景 | 第11-12页 |
| ·交流调速控制策略的发展 | 第12-13页 |
| ·交流异步电动机的参数辨识 | 第13-16页 |
| ·交流异步电动机的参数辨识的必要性 | 第13页 |
| ·交流异步电动机参数辨识方法综述 | 第13-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 矢量控制系统的基本原理 | 第18-36页 |
| ·异步电动机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-21页 |
| ·坐标变换 | 第21-23页 |
| ·三相-两相变换 | 第22页 |
| ·两相-两相旋转变换 | 第22-23页 |
| ·异步电动机在二相坐标系中的数学模型 | 第23-24页 |
| ·异步电动机在二相静止坐标系α、β上的数学模型 | 第23页 |
| ·异步电动机在二相同步旋转坐标系上按转子磁场定向的数学模型——M、T 坐标系数学模型 | 第23-24页 |
| ·感应电机的状态空间方程 | 第24-25页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制系统 | 第25-35页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第25-26页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制原理 | 第26-27页 |
| ·转子磁链发生器 | 第27-28页 |
| ·转子磁链观测器 | 第28-29页 |
| ·电压空间矢量PWM 控制技术 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于MRAS 的转子时间常数在线辨识研究 | 第36-45页 |
| ·模型参考自适应辨识系统的基本理论 | 第36-40页 |
| ·模型参考自适应系统的典型结构 | 第36-37页 |
| ·模型参考自适应辨识系统的结构 | 第37-38页 |
| ·模型参考自适应辨识系统的设计方法 | 第38-40页 |
| ·基于MRAS 的转子时间常数的在线辨识 | 第40-44页 |
| ·系统误差方程的建立 | 第40-41页 |
| ·转子时间常数在线辨识算法 | 第41-44页 |
| ·带转子时间常数在线辨识的矢量控制系统 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 转子时间常数在线辨识仿真与矢量控制系统仿真模型的建立 | 第45-55页 |
| ·转子时间常数在线辨识仿真 | 第45-50页 |
| ·仿真模型的建立 | 第45-47页 |
| ·阶跃响应仿真实验 | 第47-48页 |
| ·跟踪性能仿真实验 | 第48-50页 |
| ·带转子时间常数在线辨识的矢量控制系统仿真 | 第50-54页 |
| ·转子磁链发生器的仿真模型 | 第50-51页 |
| ·转子磁链观测器的仿真模型 | 第51页 |
| ·SVPWM 仿真模型 | 第51-52页 |
| ·带转子时间常数在线辨识矢量控制系统的仿真模型 | 第52-53页 |
| ·带转子时间常数在线辨识矢量控制系统仿真实验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于DSP 矢量控制系统的实现 | 第55-74页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制系统结构图 | 第55-56页 |
| ·主电路的硬件设计 | 第56页 |
| ·控制电路的硬件设计 | 第56-65页 |
| ·TMS320LF2407A 及其外围电路设计 | 第57-58页 |
| ·电压电流检测电路 | 第58-60页 |
| ·驱动电路设计 | 第60-62页 |
| ·控制电路电源的设计 | 第62-63页 |
| ·通信模块设计 | 第63-64页 |
| ·I/O 隔离电路设计 | 第64页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第64-65页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第65-71页 |
| ·系统程序的整体设计 | 第66-68页 |
| ·PI 调节服务子程序设计 | 第68-69页 |
| ·外部故障中断服务程序设计 | 第69-70页 |
| ·定时器1 中断服务程序设计 | 第70-71页 |
| ·定时器2 中断服务程序设计 | 第71页 |
| ·实验装置 | 第71-72页 |
| ·实验主电路 | 第71-72页 |
| ·实验控制系统 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |