| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·智能交通系统(ITS) | 第10-12页 |
| ·ITS概述 | 第10页 |
| ·ITS现状 | 第10-11页 |
| ·ITS趋势 | 第11-12页 |
| ·车辆辅助驾驶系统(DAS) | 第12-14页 |
| ·DAS应用 | 第13-14页 |
| ·DAS意义 | 第14页 |
| ·辅助驾驶系统研究的状况 | 第14-17页 |
| ·国外研究状况 | 第14-16页 |
| ·国内的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·研究的目的 | 第17页 |
| ·研究的意义 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| ·主要研究内容 | 第18页 |
| ·论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 道路成像几何变换算法研究 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·目的和意义 | 第20页 |
| ·摄像机成像模型 | 第20-23页 |
| ·坐标系的建立 | 第20-21页 |
| ·摄像机的成像过程 | 第21-23页 |
| ·摄像机的标定 | 第23-24页 |
| ·IPM变换算法 | 第24-28页 |
| ·旋转矩阵 | 第24-25页 |
| ·道路面投影关系模型 | 第25-28页 |
| ·实验效果及分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 道路图像预处理算法研究 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·图像增强方法概述 | 第32-33页 |
| ·经典的图像增强方法 | 第33-34页 |
| ·直方图均衡化 | 第33-34页 |
| ·对比度拉伸 | 第34页 |
| ·Retinex理论概述 | 第34页 |
| ·Retinex理论方法的实现 | 第34-35页 |
| ·Retinex算法的发展及分类 | 第35-36页 |
| ·基于中心/环绕Retinex的算法 | 第36-38页 |
| ·单尺度的Retinex算法:Ssr(single-scale-retinex) | 第37页 |
| ·多尺度的Retinex算法:Msr(muti-scale-retinex) | 第37-38页 |
| ·实验结果及分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于边缘的道路检测算法研究 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·基于视觉的道路检测技术概述 | 第42-44页 |
| ·边缘检测算法 | 第44页 |
| ·直线检测算法 | 第44-48页 |
| ·基于链码的直线检测 | 第45-46页 |
| ·算法流程图与测试效果 | 第46-48页 |
| ·道路线过滤 | 第48-50页 |
| ·道路方向 | 第48-50页 |
| ·连接线 | 第50页 |
| ·道路识别 | 第50-52页 |
| ·车道方向主线识别 | 第50-51页 |
| ·车道线识别 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 总结和展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64页 |