螺丝机控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·自动拧螺丝机与工业机械手现状与发展趋势 | 第9-13页 |
| ·自动拧螺丝机现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·工业机械手现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·本课题的提出和意义 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要任务 | 第14-15页 |
| 第2章 EPSON控制系统方案设计 | 第15-24页 |
| ·螺丝机EPSON控制系统方案设计 | 第15-17页 |
| ·螺丝机设备简介 | 第15-16页 |
| ·EPSON控制系统方案设计 | 第16-17页 |
| ·EPSON控制系统硬件选型 | 第17-21页 |
| ·TwinCAT PLC | 第18-19页 |
| ·EPSON控制器及机械手 | 第19-20页 |
| ·PC机 | 第20-21页 |
| ·控制系统硬件连接 | 第21-23页 |
| ·EPSON系统整体连接 | 第21页 |
| ·门控连接 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 控制系统软件设计 | 第24-32页 |
| ·TWINCAT PLC编程语言 | 第24-26页 |
| ·顺序功能图 | 第24-25页 |
| ·功能块图 | 第25-26页 |
| ·PLC I/O分配 | 第26-28页 |
| ·输入变量分配 | 第26-27页 |
| ·输出变量分配 | 第27-28页 |
| ·TWINCAT软件编程 | 第28-31页 |
| ·自动控制模块 | 第28-30页 |
| ·PLC程序模拟调试 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 EPSON系统人机界面开发 | 第32-40页 |
| ·VISUALBASIC界面设计原则 | 第32-33页 |
| ·EPSON控制系统人机界面设计 | 第33-39页 |
| ·EPSON系统主界面 | 第33-34页 |
| ·EPSON系统子界面 | 第34-37页 |
| ·EPSON人机界面设计特点 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 PLC与上位机通讯 | 第40-55页 |
| ·ETHERCAT以太网通讯 | 第40-41页 |
| ·以态网ADS与VB | 第41-44页 |
| ·以太网ADS协议 | 第41-42页 |
| ·ADS OCX控件应用于VB | 第42-44页 |
| ·EPSON监控软件与PLC通讯实现 | 第44-54页 |
| ·数据通信信道 | 第44-45页 |
| ·定义变量连接VB与PLC | 第45-48页 |
| ·控制功能通讯 | 第48-52页 |
| ·监视通讯 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 EPSON螺丝机调试运行及可靠性分析 | 第55-64页 |
| ·EPSON螺丝机安装调试 | 第55页 |
| ·EPSON螺丝机可靠性 | 第55-62页 |
| ·可靠性定义 | 第56页 |
| ·EPSON控制系统可靠性设计 | 第56-57页 |
| ·工作可靠性验证 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第7章 结论与展望 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-76页 |
