虚拟环境中碰撞检测技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·问题描述 | 第13页 |
| ·相关工作 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 虚拟设计集成开发环境 | 第16-27页 |
| ·虚拟现实技术 | 第16-17页 |
| ·虚拟现实技术的基本特征 | 第16页 |
| ·虚拟现实系统的分类 | 第16-17页 |
| ·虚拟设计技术 | 第17-19页 |
| ·虚拟设计系统的分类 | 第17-18页 |
| ·目前主要研究应用 | 第18-19页 |
| ·虚拟设计系统实现采用的软硬件 | 第19-23页 |
| ·硬件环境 | 第19-21页 |
| ·软件环境 | 第21-23页 |
| ·虚拟设计系统 | 第23-25页 |
| ·虚拟设计系统的总体结构 | 第23-24页 |
| ·虚拟设计系统工作流程 | 第24-25页 |
| ·虚拟设计系统的关键技术研究 | 第25-27页 |
| ·碰撞检测 | 第25页 |
| ·约束识别 | 第25-26页 |
| ·精确定位 | 第26-27页 |
| 第三章 碰撞检测技术 | 第27-37页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第27-30页 |
| ·基于时间域的碰撞检测算法分类 | 第27-28页 |
| ·基于空间域的碰撞检测算法分类 | 第28-30页 |
| ·层次包围盒算法 | 第30-35页 |
| ·基于层次包围盒树的碰撞检测算法 | 第30-31页 |
| ·层次包围盒树的构造方法 | 第31-32页 |
| ·包围盒的类型 | 第32-35页 |
| ·层次包围盒算法比较 | 第35-37页 |
| 第四章 两级碰撞检测算法HSDHBB | 第37-49页 |
| ·HSDHBB 算法 | 第37-38页 |
| ·预处理阶段 | 第38-44页 |
| ·获取三角面片 | 第38-42页 |
| ·层次包围盒树的构造 | 第42-43页 |
| ·环境空间剖分 | 第43-44页 |
| ·碰撞检测阶段 | 第44-47页 |
| ·检测阶段一 | 第44页 |
| ·检测阶段二 | 第44-47页 |
| ·碰撞检测模型的刷新 | 第47-49页 |
| 第五章 HSDHBB 算法的实现与应用 | 第49-67页 |
| ·HSDHBB 算法实验设计 | 第49-50页 |
| ·包围盒碰撞检测模块的实现 | 第50-55页 |
| ·BoxCollision 模块设计 | 第50页 |
| ·BoxCollision 支撑模块 | 第50-54页 |
| ·BoxCollision 模块的实现 | 第54-55页 |
| ·空间剖分碰撞检测模块的实现 | 第55-58页 |
| ·GGridOverlap 模块设计 | 第55-56页 |
| ·GGridOverlap 支撑模块 | 第56-57页 |
| ·GGridOverlap 模块的实现 | 第57-58页 |
| ·两级碰撞检测模块的实现 | 第58-61页 |
| ·CollisionModel 初始化函数 | 第58-59页 |
| ·CollisionModel 碰撞检测函数 | 第59页 |
| ·外部程序调用CollisonModel 的方法 | 第59-61页 |
| ·实验及性能分析 | 第61-64页 |
| ·HSDHBB 算法在飞行器虚拟设计中的应用 | 第64-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·论文总结 | 第67页 |
| ·今后展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
