| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 插图清单 | 第14-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-40页 |
| ·研究背景和意义 | 第16-17页 |
| ·相关技术研究现状与发展 | 第17-35页 |
| ·目标跟踪技术 | 第17-26页 |
| ·遥感影像自动道路提取技术 | 第26-29页 |
| ·遥感影像定位技术 | 第29-31页 |
| ·图像配准拼接技术 | 第31-35页 |
| ·本文主要工作 | 第35-40页 |
| ·课题来源 | 第35页 |
| ·研究目的 | 第35页 |
| ·研究方法 | 第35-37页 |
| ·研究内容 | 第37-38页 |
| ·论文结构 | 第38-40页 |
| 第2章 非线性贝叶斯滤波器设计 | 第40-68页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·系统定义 | 第40-42页 |
| ·一些假定 | 第42页 |
| ·预测公式与更新公式 | 第42-44页 |
| ·自适应的状态变量域截取 | 第44-50页 |
| ·数值解法中状态变量域范围选择的问题 | 第44-47页 |
| ·Chebyshev不等式及其应用 | 第47-48页 |
| ·递归方式获得状态变量域的最优截取范围 | 第48-50页 |
| ·显式有限差分法求解 FPKE方程 | 第50-51页 |
| ·最优非线性滤波器算法 | 第51-52页 |
| ·基于非线性贝叶斯滤波器的无人机地面目标跟踪问题 | 第52-64页 |
| ·问题描述 | 第52-55页 |
| ·求解状态变量的初始概率密度函数 | 第55-58页 |
| ·预测公式与更新公式 | 第58-59页 |
| ·显式有限差分法数值求解 FPKE方程和贝叶斯公式 | 第59-60页 |
| ·自适应最优状态变量域截取 | 第60-64页 |
| ·仿真实验与分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第3章 间断观测下的无人机地面目标跟踪 | 第68-95页 |
| ·引言 | 第68-71页 |
| ·BF-HMap算法 | 第71-79页 |
| ·预测阶段 | 第71-73页 |
| ·估计阶段 | 第73-75页 |
| ·扩展至多机多目标情形 | 第75页 |
| ·数值法求解 FPKE与贝叶斯方程 | 第75-77页 |
| ·仿真示例 | 第77-79页 |
| ·基于相对熵标准的性能评价指标 | 第79-80页 |
| ·仿真实验与分析 | 第80-94页 |
| ·场景一:观测视野外的目标轨迹估计 | 第83页 |
| ·场景二:移动目标搜索 | 第83-86页 |
| ·场景三:间断观测下的目标跟踪 | 第86-90页 |
| ·场景四:间断观测下的多目标跟踪 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第4章 遥感图像自动道路提取 | 第95-122页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·道路提取流程 | 第95-98页 |
| ·微分几何途径提取线条中心线 | 第98-100页 |
| ·带状蛇模型提取显著道路 | 第100-110页 |
| ·经典 Snake理论 | 第100-102页 |
| ·基于动态规划的Snake算法 | 第102-104页 |
| ·Ziplock Snake | 第104-106页 |
| ·Ribbon Snake模型 | 第106-110页 |
| ·Zip-lock snake方法提取非显著道路 | 第110-112页 |
| ·提取交叉口 | 第112-113页 |
| ·道路提取结果与分析 | 第113-116页 |
| ·基于中心线和梯度图的快速道路提取方法 | 第116-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第5章 全局适航地图构建 | 第122-148页 |
| ·引言 | 第122页 |
| ·基于 D-S证据理论的适航地图构建 | 第122-125页 |
| ·机载 POS系统对地定位 | 第125-131页 |
| ·POS系统和航空摄影系统的集成方法 | 第126-127页 |
| ·集成系统的工作原理 | 第127-130页 |
| ·POS系统对地定位的主要误差源 | 第130-131页 |
| ·基于SIFT特征的航拍影像及全局适航地图自动拼接 | 第131-147页 |
| ·航拍影像序列及全局适航地图自动拼接算法流程 | 第132-134页 |
| ·算法关键技术 | 第134-140页 |
| ·航拍影像序列及适航地图自动拼接实验结果 | 第140-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 第6章 总结与展望 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-160页 |
| 作者简历 | 第160页 |
| 发表学术论文情况 | 第160页 |
| 参加的科研项目 | 第160页 |