| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·活性污泥模型研究现状 | 第10-12页 |
| ·活性污泥模型的建立 | 第10-11页 |
| ·活性污泥模型的简化 | 第11页 |
| ·活性污泥模型Benchmark的建立 | 第11-12页 |
| ·污水处理过程的控制研究 | 第12-16页 |
| ·污水处理过程的控制方式选择 | 第12-13页 |
| ·污水处理过程的控制策略研究 | 第13-16页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第16-19页 |
| 第二章 污水处理过程的Benchmark以及预测控制算法介绍 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·活性污泥1号模型ASM1介绍 | 第19-22页 |
| ·污水处理过程中的反应池动态特性 | 第20-21页 |
| ·污水处理过程中的沉淀池动态特性 | 第21-22页 |
| ·活性污泥法污水处理过程工艺简介 | 第22-24页 |
| ·基于A2/O工艺的污水处理过程Benchmark介绍 | 第23页 |
| ·污水处理过程干扰形式 | 第23-24页 |
| ·广义预测控制算法的介绍 | 第24-29页 |
| ·MIMO广义预测控制算法实现 | 第25-27页 |
| ·广义预测控制的约束处理 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第三章 污水处理过程的预测控制 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·非线性系统的多模型建模 | 第31-33页 |
| ·基于聚类分析的多模型建模 | 第32页 |
| ·模糊多模型的在线校正 | 第32-33页 |
| ·污水处理过程的模糊自适应预测控制 | 第33-40页 |
| ·多模型模糊自适应在线校正 | 第34-36页 |
| ·多模型模糊自适应预测控制 | 第36-37页 |
| ·仿真验证 | 第37-40页 |
| ·多模型切换自适应预测控制 | 第40-45页 |
| ·多模型自适应预测控制 | 第41-42页 |
| ·多模型切换方法 | 第42页 |
| ·仿真验证 | 第42-45页 |
| ·有监督的多模型建模方法 | 第45-48页 |
| ·有监督多模型建模方法步骤 | 第45-46页 |
| ·仿真验证 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 污水处理过程的多目标预测控制 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·区间控制与多目标优化 | 第49-53页 |
| ·区间控制 | 第49-51页 |
| ·多目标预测控制 | 第51-53页 |
| ·污水处理过程中的多目标预测控制 | 第53-56页 |
| ·污水处理过程的模型建立 | 第53页 |
| ·污水处理过程的能耗形式 | 第53-54页 |
| ·污水处理过程的多目标预测控制 | 第54-55页 |
| ·仿真验证 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 污水处理过程的多速率控制 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·多速率模型辨识 | 第58-63页 |
| ·辅助模型辨识 | 第59页 |
| ·采样间输出估计和参数辨识 | 第59-60页 |
| ·仿真验证 | 第60-63页 |
| ·污水处理过程中的多速率预测控制 | 第63-68页 |
| ·污水处理过程的多速率辨识 | 第64-66页 |
| ·污水处理过程的多速率预测控制 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者硕士期间完成的论文与项目情况 | 第77页 |