双目测距系统中快速匹配算法研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·双目立体视觉的发展概述和存在的问题 | 第12-17页 |
| ·双目视觉理论框架 | 第12-14页 |
| ·国内外研究和应用现状 | 第14-16页 |
| ·存在的问题 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容与结构 | 第17-19页 |
| ·本文研究内容 | 第17页 |
| ·本文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 双目立体视觉的基本原理与关键技术 | 第19-27页 |
| ·成像原理 | 第19-23页 |
| ·针孔成像模型 | 第19-21页 |
| ·双目成像原理 | 第21-23页 |
| ·对极几何 | 第23页 |
| ·平行双目系统测距原理 | 第23-25页 |
| ·双目视觉系统中关键技术分析 | 第25-26页 |
| ·图像采集 | 第25页 |
| ·摄像机标定 | 第25页 |
| ·图像预处理 | 第25-26页 |
| ·立体匹配 | 第26页 |
| ·深度确定 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双目立体匹配基本研究内容 | 第27-38页 |
| ·匹配基元的选择 | 第28-31页 |
| ·区域基元 | 第28-29页 |
| ·特征基元 | 第29-30页 |
| ·相位基元 | 第30-31页 |
| ·匹配约束 | 第31-32页 |
| ·极线约束 | 第31-32页 |
| ·唯一性约束 | 第32页 |
| ·相似性约束 | 第32页 |
| ·顺序不变性约束 | 第32页 |
| ·相似性判断方法 | 第32-34页 |
| ·多种相似性判断算子 | 第33-34页 |
| ·相似性判断算子的比较与选择 | 第34页 |
| ·立体匹配方法分析 | 第34-37页 |
| ·基于区域相关的匹配 | 第35页 |
| ·基于特征的匹配 | 第35-36页 |
| ·基于相位的匹配 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 常见的局部和全局立体匹配算法的分析与研究 | 第38-52页 |
| ·局部立体匹配方法 | 第38-43页 |
| ·WTA 算法 | 第38-41页 |
| ·RealTime 算法 | 第41-43页 |
| ·全局立体匹配方法 | 第43-50页 |
| ·动态规划法 | 第44-48页 |
| ·模拟退火 | 第48-50页 |
| ·局部与全局立体匹配方法的比较 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 本文立体匹配方法 | 第52-70页 |
| ·算法思路 | 第52-53页 |
| ·极线约束下的搜索范围 | 第53-54页 |
| ·图像分割 | 第54-57页 |
| ·基于灰度阈值的分割方法 | 第55页 |
| ·基于区域生长与分裂的分割法 | 第55-56页 |
| ·基于边缘的分割 | 第56-57页 |
| ·本文图像分割方法 | 第57-61页 |
| ·活动轮廓模型简介 | 第57-60页 |
| ·活动轮廓模型的应用 | 第60页 |
| ·分割算法的分析 | 第60-61页 |
| ·本文基于邻域差值特征模板的匹配算法 | 第61-64页 |
| ·邻域差值特征模板 | 第61-62页 |
| ·基于邻域差值特征的图像匹配 | 第62-63页 |
| ·匹配算法的分析 | 第63-64页 |
| ·本文算法的实现与结果分析 | 第64-69页 |
| ·采用极线约束与不采用极线约束的匹配算法比较 | 第64-65页 |
| ·基于活动轮廓分割与阈值分割的匹配算法比较 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
