| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·视觉测量技术的发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·视觉系统标定技术的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 摄像机标定原理及发展过程 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·成像几何模型 | 第16-21页 |
| ·坐标系的定义 | 第16-18页 |
| ·摄像机的针孔成像模型 | 第18-19页 |
| ·成像模型中的非线性问题 | 第19-21页 |
| ·摄像机标定技术的原理和方法 | 第21-26页 |
| ·直接线性变换(DLT 变换) | 第21-23页 |
| ·R.Tsai 的RAC 的标定算法(两步畸变补偿法) | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于单平面的测量系统标定方法 | 第27-43页 |
| ·基于坐标测量法的单平面法 | 第27-38页 |
| ·建立线性标定模型 | 第27-29页 |
| ·建立非线性标定模型 | 第29-30页 |
| ·利用标定模型反推世界坐标 | 第30-31页 |
| ·摄像机主点的标定 | 第31-33页 |
| ·试验结果 | 第33-38页 |
| ·基于像素当量的单平面法 | 第38-42页 |
| ·建立标定模型 | 第38-40页 |
| ·精度分析 | 第40-42页 |
| ·两中标定方法的比较 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 图像特征分析与提取 | 第43-57页 |
| ·图像平滑滤波 | 第43-44页 |
| ·中值滤波 | 第43-44页 |
| ·高斯滤波 | 第44页 |
| ·角点提取技术 | 第44-49页 |
| ·整像素级Harris角点提取算子 | 第45-46页 |
| ·子像素级Harris角点提取方法 | 第46-49页 |
| ·边缘检测技术 | 第49-56页 |
| ·阶跃边缘灰度分布方式 | 第50页 |
| ·基于阶跃边缘模型的子像素边缘定位方法 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统标定与测量应用 | 第57-66页 |
| ·概述 | 第57-60页 |
| ·测量原理 | 第57-58页 |
| ·边缘拟合 | 第58-60页 |
| ·系统的硬件与软件构成 | 第60-63页 |
| ·测量系统的硬件构成 | 第60-62页 |
| ·测量系统处理软件构成 | 第62-63页 |
| ·测量系统标定与测量 | 第63-64页 |
| ·实验结果与数据分析 | 第64-65页 |
| ·本章小节 | 第65-66页 |
| 第六章 结 论 | 第66-68页 |
| ·本文工作总结 | 第66-67页 |
| ·本文存在的不足 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 摘要 | 第73-75页 |
| ABSTRACT | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 导师及作者简介 | 第78页 |